[发明专利]用于联接内部修复体的系统和方法

权利要求书

1.一种用于向紧固器施加植入作用力的电机驱动工具，该紧固器的尺寸和结构适于响应于根据预定状态施加的植入作用力而被植入组织中，该电机驱动工具包括：

工具本体；

在所述工具本体中携带的传动电机；

联接到所述传动电机的从动部件，所述从动部件由所述工具本体携带，并且在所述传动电机的操作期间，所述从动部件可被操作用于施加所述植入作用力；

所述从动部件上的载体，用于将所述紧固器联接到所述从动部件以将所述植入作用力从该从动部件传递到所述紧固器；和

在所述工具本体中携带的电机控制单元，所述电机控制单元联接到所述传动电机，该电机控制单元被设置成在包括初始阶段、暂停阶段和最终阶段的阶段中操作所述传动电机，在该初始阶段中，操作所述载体以在没有达到所述预定状态的状态下将所述植入作用力传递到所述紧固器，从而所述紧固器保持联接到所述载体，所述暂停阶段在所述初始阶段的终点处自动开始，在该暂停阶段中中断所述载体的操作，在该最终阶段中，在补足所述初始阶段的状态以实现所述预定状态的状态下操作所述载体，以从所述载体释放所述紧固器并将所述紧固器植入组织中，所述电机控制单元在自动进入所述暂停阶段之后需要获得预定最终阶段指令以从所述暂停阶段过渡到所述最终阶段。

2.根据权利要求1所述的电机驱动工具，其中，该预定最终阶段指令至少部分基于来自手术员的输入。

3.根据权利要求1所述的电机驱动工具，其中，该预定最终阶段指令至少部分基于反映所感测到的操作状态的输入。

4.根据权利要求1所述的电机驱动工具，其中，该从动部件也可被操作用于施加移除作用力以使所述紧固器从组织退出，并且

其中所述电机控制单元包括移除阶段，在该移除阶段中操作所述载体以将移除作用力传递到所述紧固器，该电机控制单元在自动进入所述暂停阶段之后需要获得与所述预定最终阶段指令不同的预定移除阶段指令以从所述暂停阶段过渡到所述移除阶段。

5.根据权利要求4所述的电机驱动工具，其中，所述载体沿着一个方向旋转以传递所述植入作用力并且沿着相反方向旋转以传递所述移除作用力。

6.根据权利要求1所述的电机驱动工具，还包括将所述紧固器拴系到所述工具本体的元件，该元件包括脆弱部分。

7.根据权利要求1所述的电机驱动工具，其中，该工具本体包括携带所述从动部件和所述载体的管道部件。

8.根据权利要求1所述的电机驱动工具，其中，该从动部件旋转以施加所述植入作用力。