[发明专利]双环三支链缩放式并联机构无效
| 申请号： | 200510131357.4 | 申请日： | 2005-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN1792570A | 公开（公告）日： | 2006-06-28 |
| 发明（设计）人： | 孔民秀;孙立宁;杜志江;张勇 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08 |
| 代理公司： | 哈尔滨市哈科专利事务所有限责任公司 | 代理人： | 祖玉清 |
| 地址： | 150001黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 双环三支链 缩放 并联 机构 | ||
【权利要求书】：
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