[发明专利]变结构腿轮式机器虫无效
| 申请号： | 200510102672.4 | 申请日： | 2005-09-13 |
| 公开（公告）号： | CN1931652A | 公开（公告）日： | 2007-03-21 |
| 发明（设计）人： | 丁希仑;徐坤;孙增圻;戴建生 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032;A63H11/20 |
| 代理公司： | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 | 代理人： | 张正星 |
| 地址： | 100083*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 结构 轮式 机器 | ||
【权利要求书】：
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