[发明专利]二自由度球面空间运动并联机构无效
| 申请号: | 200510048177.X | 申请日: | 2005-12-09 |
| 公开(公告)号: | CN1785606A | 公开(公告)日: | 2006-06-14 |
| 发明(设计)人: | 李占贤;黄金凤;路春光;王家金 | 申请(专利权)人: | 河北理工大学 |
| 主分类号: | B25J9/08 | 分类号: | B25J9/08;B23Q1/48 |
| 代理公司: | 唐山永和专利事务所 | 代理人: | 王永红 |
| 地址: | 063000*** | 国省代码: | 河北;13 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 自由度 球面 空间 运动 并联 机构 | ||
【权利要求书】:
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