[发明专利]机器人用的伺服马达控制装置以及机器人无效
| 申请号： | 200510005358.4 | 申请日： | 2005-02-02 |
| 公开（公告）号： | CN1651199A | 公开（公告）日： | 2005-08-10 |
| 发明（设计）人： | 松原俊介;岩下平辅;加藤哲朗 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 | 代理人： | 郝庆芬 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机器人 伺服 马达 控制 装置 以及 | ||
【权利要求书】：
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