[其他]感应电动机控制系统和感应电动机系统

权利要求书

1.一种感应电动机系统，其特征在于包括：

定子；

转子，其相对于所述定子布置并相对于所述定子旋转；

多个相绕组，其被布置在所述定子内部；

电源，其与所述绕组相连并向所述绕组输出AC功率；

控制器，其与所述电源相连，并包括依次相连的下列元件：用于基于输出到所述绕组的AC功率推算功率因数和电动机功率值的功率因数与功率推算器；用于接收由所述功率因数与功率推算器推算得到的功率因数和功率值以推算转差值的转差推算器；用于接收由所述转差推算器推算得到的转差值以推算转子速度的速度推算器；用于接收转子速度指令信号以及由所述速度推算器推算得到的转子速度以生成速度误差并基于所述速度误差对AC功率进行调节的速度控制环。

2.如权利要求1所述的感应电动机系统，其中，所述电源包括被连接到所述控制器的逆变器，其中，所述逆变器被耦合到所述相绕组并将电压信号施加到所述相绕组上，且其中，所述控制器还包括转差控制环，所述转差控制环包含依次相连的下列元件：用于基于所述转子速度指令信号确定参考转差的转差参考表、用于将所述参考转差与所述推算到的转差进行比较以计算转差误差的转差误差计算器、用于接收所述转差误差并调节电压幅度指令信号以将该信号输出到所述逆变器的转差控制器。

3.如权利要求2所述的感应电动机系统，其中，所述转差控制环用于根据来自所述速度控制环的速度误差调节电压频率指令信号并将该信号输出到所述逆变器。

4.如权利要求2所述的感应电动机系统，其中，标示所述相绕组的电流的信号被输入到所述功率因数与功率推算器，且所述功率因数与功率推算器用于基于被输入的相绕组电流、施加到每一所述相绕组上的所述电压以及所述电压幅度信号和所述电压频率信号推算功率因数与功率值。

5.如权利要求4所述的感应电动机系统，其中，所述逆变器包括具有正负导线的DC母线以及对应于所述相绕组且被连接在所述正负导线之间的多个逆变器桥臂，并且其中，所述DC母线的电压以及对于对应相绕组的所述逆变器桥臂的电流被用于对施加到每一所述相绕组的所述电压进行推算。

6.如权利要求1所述的感应电动机系统，其中，所述控制器还包含温度推算器，且所述转差控制环用于接收所述温度推算器推算得到的温度并根据该温度对所述推算到的转差值进行调节。

7.一种用于感应电动机的控制系统，该感应电动机包括转子和定子，且该定子内部具有多个相绕组，该控制系统的特征在于包括下列元件：

用于将AC电力输出到所述相绕组的逆变器；

用于推算转子转差和转子速度的转子速度推算器；

用于接收速度指令以及来自所述转子速度推算器的速度推算值以生成速度误差并根据所述速度误差向所述逆变器输出电压频率指令的速度控制环；以及

用于确定参考转差并接收所述转子转差的推算值以及所述电压频率指令以生成转差误差并根据所述转差误差以及所述电压频率指令向所述逆变器输出电压幅度指令的转差控制环。

8.如权利要求7所述的控制系统，其中，所述转子速度推算器还包含用于根据施加到所述相绕组上的所述电压和所述电流推算所述功率因数和所述功率的功率因数与功率推算器，所述转子速度推算器用于根据所述功率因数与功率推算器推算到的功率因数和功率值、所述电压频率指令以及所述电压幅度指令推算所述转子转差。

9.如权利要求7所述的控制系统，其中，所述转子速度推算器还包含用于基于定子电阻的推算来对所述电动机的温度进行推算的温度推算器，且所述转子速度推算器用于根据所述温度推算器推算得到的温度调节所述转子速度的推算值。