[发明专利]包括倍增的冗余控制系统的风轮机以及控制风轮机的方法

权利要求书

1.风轮机(1)，该风轮机包括：

受控制设备(5，7，9)，以及

用于一个或多个所述受控制设备(5，7，9)的控制系统(14，14A， 14B)，所述控制系统包括控制器(17)，

其特征在于，

所述控制系统(14A)由至少一个用于控制相同的所述受控制设备的 附加控制系统(14B)倍增，这些控制系统和附加控制系统(14A，14B) 通过用于在控制器之间交换控制通信的局域网通信总线系统连接，以及

其中，所述控制器包括多个分布在所述受控制设备处的分布式控制器 以及多个中央控制器。

2.根据权利要求1的风轮机(1)，其特征在于，所述受控制设备是 风轮机的主要部件(5，7，9)。

3.根据权利要求2的风轮机(1)，其特征在于，所述风轮机的主要 部件是风轮机叶片。

4.根据权利要求1或2的风轮机(1)，其特征在于，所述控制系统 和附加控制系统(14A，14B)同时并且相互独立地运行。

5.根据权利要求1或2的风轮机(1)，其特征在于，所述控制系统 和附加控制系统(14A，14B)同时并且相互管理地运行。

6.根据权利要求1的风轮机(1)，其特征在于，所述受控制设备包 括至少一个俯仰或主动失速风轮机叶片(5)。

7.根据权利要求6的风轮机(1)，其特征在于，所述至少一个俯仰 或主动失速风轮机叶片(5)是具有两个或三个叶片的风轮机的一部分。

8.根据权利要求6或7的风轮机(1)，其特征在于，所述控制系统 和附加控制系统(14A，14B)包括用于所述俯仰或主动失速风轮机叶片(5) 的管理系统。

9.根据权利要求1到3中任何一项的风轮机(1)，其特征在于，所 述风轮机(1)包括摇摆机构，该摇摆机构包括摇摆角传感器(18)。

10.根据权利要求1到3中任何一项的风轮机(1)，其特征在于，所 述控制系统和附加控制系统(14A，14B)中的一个包括俯仰和/或摇摆部 件、致动器、带有UPS的电源(16)、和/或控制器。

11.根据权利要求10的风轮机(1)，其特征在于，所述俯仰和/或摇 摆部件为叶片负荷传感器、俯仰位置传感器、方位角传感器和/或摇摆角传 感器(18)，所述致动器为俯仰致动器和/或摇摆致动器，所述控制器为微 型计算机(17)。

12.根据权利要求11的风轮机(1)，其特征在于，所述控制系统(14A) 内的传感器相对于所述附加控制系统(14B)内的对应传感器位置不同地 安置。

13.根据权利要求1到3中任何一项的风轮机(1)，其特征在于，该 风轮机包括多于两个的控制系统(14A，14B)。

14.根据权利要求1到3中任何一项的风轮机(1)，其特征在于，该 风轮机包括至少两个控制系统(14A，14B)，其中所述控制系统的一个或 多个部件倍增至少两个或三个俯仰部件、摇摆部件和/或控制器。

15.根据权利要求1到3中任何一项的风轮机(1)，其特征在于，所 述控制系统和附加控制系统(14A，14B)包括多个中央控制器。

16.根据权利要求1到3中任何一项的风轮机(1)，其特征在于，所 述控制系统和附加控制系统(14A，14B)包括多个分布式控制器。

17.根据权利要求1到3中任何一项的风轮机(1)，其特征在于，所 述控制系统和附加控制系统(14A，14B)通过电缆连接。

18.根据权利要求1到3中任何一项的风轮机(1)，其特征在于，所 述控制系统和附加控制系统(14A，14B)通过使用铜电缆和/或光纤通信 电缆的通信总线系统相连，和/或通过使用无线通信连接的通信总线系统相 连。