[发明专利]轻于空气(LTA)的平台的系统和应用

权利要求书

1.一种控制系统，其控制自由飘浮的轻于空气的平台的上升速度或下 降速度，所述系统包括：排气致动器、高度传感器、位于自由飘浮的平台 上的处理器、适用于终止自由飘浮的轻于空气的平台的飞行的终止控制器 以及控制所述排气致动器的装置，其中，处理器包含所存储的编程或计算 得到的条件，该条件用于自由飘浮的轻于空气的平台的飞行的控制和命令， 其中，自由飘浮的轻于空气的平台没有任何经度及纬度位置控制。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述高度传感器确定所述自由 飘浮的平台的高度和所述上升速度或下降速度。

3.根据权利要求1所述的系统，其中，所述装置确定所述上升速度或 下降速度。

4.根据权利要求1所述的系统，其中，所述装置位于所述自由飘浮的 平台上。

5.根据权利要求1所述的系统，进一步包括：压舱物容器、压舱物以 及压舱物放出致动器，所述压舱物放出致动器控制从所述压舱物容器中放 出所述压舱物。

6.一种通过控制系统控制自由飘浮的轻于空气的平台的上升速度或 下降速度的方法，所述上升速度控制系统包括：排气致动器、高度传感器、 位于自由飘浮的平台上的处理器、适用于终止自由飘浮的轻于空气的平台 的飞行的终止控制器以及控制所述排气致动器的装置，其中，处理器包含 所存储的编程或计算得到的条件，该条件用于自由飘浮的轻于空气的平台 的飞行的控制和命令，所述方法包括：确定所述上升速度或下降速度以及 控制所述上升速度或下降速度，其中，自由飘浮的轻于空气的平台没有任 何经度及纬度位置控制。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，控制所述上升速度或下降速度 包括：通过所述装置使得所述排气致动器排气。

8.根据权利要求6所述的方法，其中，所述高度传感器或所述装置确 定所述上升速度或下降速度。

9.根据权利要求6所述的方法，其中，所述装置位于所述自由飘浮的 平台上。

10.根据权利要求6所述的方法，其中，所述上升速度控制系统进一 步包括：压舱物容器、压舱物以及压舱物放出致动器，所述压舱物放出致 动器控制从所述压舱物容器中放出所述压舱物，并且其中，控制所述上升 速度或下降速度包括从所述压舱物容器中放出所述压舱物。

11.根据权利要求5的系统，其中，压舱物包含用于产生气体的反应 物的副产物，使用排气致动器，所述气体被排入自由飘浮的轻于空气的平 台。

12.根据权利要求10的方法，其中，压舱物包含用于产生气体的反应 物的副产物，使用排气致动器，所述气体被排入自由飘浮的轻于空气的平 台。

13.根据权利要求1的系统，其中，处理器被耦合到高度传感器。

14.根据权利要求6的方法，其中，处理器被耦合到高度传感器。