[发明专利]摄像装置和摄像方法

说明书

技术领域

本发明涉及摄像装置，特别是涉及使用多个摄像装置同步拍摄同一对象物的技术。

背景技术

作为测定车辆、机器人、动物等移动体的位置或距离的技术之一，使用多台摄像装置，使摄影定时同步而从不同角度拍摄同一对象物。根据各摄像装置镜头的焦距和摄像装置间的距离等参数，用三角测量的原理求出从各摄像装置到对象物的距离等。再有，所述“摄影定时同步”是指，在同一时刻拍摄由第一摄像装置得到的图像和由第二摄像装置得到的图拍(采样)。

现有的如上述的利用多台摄像装置的同步摄影技术，有特开2000-341719号公报中记载的立体照相机等。

图1是示出上述现有的立体照相机的结构的图。

在图1中，透镜701-1～2使聚焦的光成像，摄像器件702-1～2将透镜701-1～2成像的光变换为电信号，信号处理部703-1～2将摄像器件702-1～2输出的电信号变换为影像信号；驱动信号发生部704产生驱动摄像器件702-1～2和信号处理部703-1～2的驱动信号，摄像部705-1由透镜701-1、摄像器件702-1、信号处理部703-1、驱动信号发生部704构成，摄像部705-2由透镜701-2、摄像器件702-2、信号处理部703-2构成，图像处理部706对摄像部705-1～2所输出的影像信号进行图像处理。

在此，在摄像部705-1～2中，在利用驱动信号发生部704产生的驱动信号进行驱动的摄像器件702-1～2中，将透镜701-1～2成像的光变换为电信号。在利用驱动信号发生部704所产生的驱动信号进行驱动的信号处理部703-1～2中，将在摄像器件702-1～2中被变换的电信号变换为影像信号。将在信号处理部703-1～2中变换后的影像信号输入到图像处理部706中，图像处理部706对影像信号中包含的图像实施图像处理。

这样，根据现有技术，由于摄像部705-1～2共用的驱动信号发生部704所产生的驱动信号驱动摄像器件702-1～2和信号处理部703-1～2，因此，摄像部705-1～2的摄影定时同步。

但是，在这样的现有技术中，需要向各摄像部供给驱动信号发生部所产生的驱动信号的信号线，若摄像部的台数是Q台(Q是自然数)，就需要Q条向各摄像部供给同步信号或驱动信号的信号线，各摄像部的距离越远信号线的长度就越长，就有成本负荷和设置负荷大的问题。特别是，例如在足球赛场中拍摄选手的情况下，在宽阔的空间中设置多个摄像部的情况下，需要将上述同步信号和驱动信号分配并连接到全部摄像部，费用大且需要电缆布设作业。

发明内容

因此，本发明的目的在于提供一种比现有的摄像定时同步的摄像装置成本负荷和设置负荷小的摄像装置。

为了达到上述目的，本发明的摄像装置以从光源入射的光量的时间变化的相位为基准，调整驱动将摄影元件变换输出的电信号变换为影像信号后输出的信号处理部的驱动信号的相位。这样，由于多个摄像部的摄影定时同步，因此，能够节省用于将多个摄影部共用的驱动信号发生部所输出的驱动信号供给多个摄像部的信号线，能够提供一种比现有技术成本负荷和设置负荷小的摄像装置。

即，本发明涉及的摄像装置，是在设有光量按一定周期变化的光源的空间内，用多个摄像装置同步拍摄移动的对象物的系统中的摄像装置，其特征在于，具有：

光源检测装置，接受来自上述光源的光并变换为电信号；

驱动信号生成装置，生成与来自上述光源检测装置的电信号同步的信号，并作为驱动信号进行输出；

摄像装置，拍摄上述对象物；以及

信号处理装置，基于从上述摄像装置输出的信号，生成由与上述驱动信号同步的图像串构成的影像信号，

上述驱动信号生成装置生成成为上述光源的光量变化的周期的1/K周期的信号，并将生成的信号作为上述驱动信号进行输出，其中，K是自然数。

此外，作为另外的方法，在上述光源检测装置是在上述驱动信号的周期时间内累积上述光源的光，在每一上述驱动信号的周期时间内，输出具有与累积的光量成比例的电平的电信号的CCD等的情况下，上述驱动信号生成装置具有最大振幅检测部，该最大振幅检测部进行上述驱动信号的相位调整，以使来自上述光源检测装置的电信号的振幅成为最大。

再有，所述上述光源检测装置和上述摄像装置也可以是同一摄像器件。这样，就不需要用于检测光源的光量变化的特别的传感器。