[实用新型]单电机单驱动直进轮式小型管道机器人移动机构无效
| 申请号： | 200420077537.X | 申请日： | 2004-07-09 |
| 公开（公告）号： | CN2747088Y | 公开（公告）日： | 2005-12-21 |
| 发明（设计）人： | 何存富;何守印;吴斌;王秀彦 | 申请（专利权）人： | 北京工业大学 |
| 主分类号： | B60K17/00 | 分类号： | B60K17/00;B60G25/00;B62D57/00 |
| 代理公司： | 北京思海天达知识产权代理有限公司 | 代理人： | 张慧 |
| 地址： | 100022*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 电机 驱动 轮式 小型 管道 机器人 移动 机构 | ||
【说明书】：
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