[发明专利]管道内移动微型机器人的超声波在线定位方法无效
| 申请号： | 200410050604.3 | 申请日： | 2004-10-13 |
| 公开（公告）号： | CN1601300A | 公开（公告）日： | 2005-03-30 |
| 发明（设计）人： | 张永顺;郭锐;刘煜;贾振元;郭东明 | 申请（专利权）人： | 大连理工大学 |
| 主分类号： | G01S15/08 | 分类号： | G01S15/08;B25J13/08 |
| 代理公司： | 大连理工大学专利中心 | 代理人： | 侯明远 |
| 地址： | 116024辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 管道 移动 微型 机器人 超声波 在线 定位 方法 | ||
【权利要求书】：
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