[发明专利]管道清扫机器人的摆动机构无效
| 申请号： | 200310108630.2 | 申请日： | 2003-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN1544162A | 公开（公告）日： | 2004-11-10 |
| 发明（设计）人： | 毛立民;过玉清;林申;李阳;吴文英 | 申请（专利权）人： | 东华大学 |
| 主分类号： | B08B9/047 | 分类号： | B08B9/047 |
| 代理公司： | 上海德昭专利事务所 | 代理人： | 程宗德;石昭 |
| 地址： | 200051*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 管道 清扫 机器人 摆动 机构 | ||
【说明书】：
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