[其他]动作跟踪的器械和方法

说明书

一种感测作纵向和横向运动的不透明带形材料上的孔眼布局的纵向边缘的装置，装置有一个横向移动的平台。平台支承感测元件阵列，其放置位置为每一阵列有一些元件朝向孔眼布局，而每一阵列的其余元件朝向带形材料的不透明边缘。能源分别安放在带形材料的边缘上和阵列相对，从而朝向孔眼布局的元件接受能量，而与（不透明）边缘相对的元件遮断。对元件的能量状况感测，把平台横向推动，保持每个阵列有相等数目的元件朝向孔眼，从而平台跟踪带形材料的横向运动。

本发明一般有关对纵向运动的带形材料上的孔眼布局的横向运动跟踪，具体有关显示管荫罩制造中，对荫罩带形材料上的孔眼布局的纵向边缘作感测。

在制造彩色电视显像管的荫罩时，在一卷扁平的材料上涂布一种光敏抗蚀材料然后进行曝光，在光敏抗蚀材料上形成一系列的孔眼布局和边缘。把未曝光的光敏抗蚀材料洗去，使金属裸露。把带形材料作酸蚀处理，蚀去裸露的金属形成孔眼，并利用半腐蚀的边缘从带形材料上取下荫罩。蚀刻完成后，测量从孔眼中通过的能量，证明荫罩是否合乎预期的用途。测量从孔眼中透射的光，典型方法是用已知强度的光线，通过孔眼照射，记录通过孔眼光度的百分数。典型的酸蚀和测量光透射的过程，是在带形材料被沿传送线纵向拉送的时间中进行的。由于带形材料长度很大，便有作与纵向运动垂直的横向来回摆动的倾向。孔眼的面积沿孔眼布局的横向变化，因此为了要准确测量光的透射，要求所有的测量，都在孔眼布局的同一横向位置上进行。因此，横向运动使测量的精度降低。限制长的带形材料，防止它在横向上运动，不说不可能也是极为困难做到的。为了这个缘故，需要有一种跟踪带形材料的横向运动的系统，使光密度计随着带形材料的运动保持相对的恒定横向位置。因此，需要有一种装置，跟踪孔眼布局的纵向边缘，作为感测横向运动的技术手段。本发明就是为了满足这个长期来感觉到的需要。

根据本发明提出的一种感测作纵向和横向运动的不透明带形材料孔眼布局的纵向边缘的装置，有一个活动平台，基本上和带形材料的平面平行。平台可以在基本上和带形材料横向运动平行的方向上，向两侧运动。有一个测量从孔眼布局中传递能量的装置，安装在平台上。第一能量传感器有若干单个的能量感测元件，支承在平台上，处于平台和带形材料之间。传感器的安放位置，要求有一些感测元件一般朝向孔眼布局的一条边缘，其余的元件朝向带形材料的不透明边缘。第一个能源由平台支承，安放位置要求带形材料在能源和第一传感器之间，从而朝向孔眼布局的感测元件从能源接受能量，而朝向不透明边缘的感测元件，被与能源遮断，有第二个能量传感器与第一能量传感器相似，在孔眼布局的另一边缘的附近。第二能源的安放位置，要求带形材料处在第二能源和第二能量传感器之间，从而朝向孔眼布局另一边缘的第二传感器的感测元件，从第二能源接受能量，朝向另一个不透明边缘的感测元件，被与第二能源遮断。有一个装置随能量传感器的感测元件反应，使活动平台作相应于不透明带形材料的横向运动，从而在带形材料横向运动时，有相等数目的传感器感测元件接收到能源传出的能量，保持孔眼布局和测量装置的相对位置。

图1是本发明理想实施方案的一个透视图;

图2a和2b表示图1的理想实施方案如何适用于各种尺寸的荫罩;

图2c表示如何感测带形材料的横向运动。

在图1中，一条带形材料10沿箭头11所指的方向纵向运动。如熟知荫罩技术者所知，带形材料10有许多公尺的长度，被沿着滚轴（未示）拉动。因此带形材料10如箭头12所示，还有作横向来回运动的倾向。在带形材料10上已进行过蚀刻，形成一连串的荫罩，每一个荫罩有一个孔眼布局13，其中有极大量的孔眼。荫罩的一个重要特点是能够通过孔眼传送电子束。传送能力的典型的合格性测定方法是在把荫罩从带形材料10上切断前，测量光从孔眼布局中通过的能力。通常是用如14的光密度计，测量通过孔眼的光的百分数。光密度计14可用如美国专利第4，289，406号中所叙述的类型。在测定光的透射能力时，最好把光密度计放在孔眼布局的特定横向位置上。之所以这样放置是因为横向孔眼的尺寸沿荫罩的横向量度变化，因此在荫罩中心的孔眼的面积，和在荫罩边缘上的孔眼面积的大小不一样。为了这个缘故，假使光密度计的位置固定，那么箭头12所表示的横向运动会降低透光测定的精确度。