[其他]控制器

权利要求书

1、控制器，包括：为了对根据检测被控制量的传感器所检测出的检测值和上述被控制量期望值的设定器所设定的设定值来达到此设定值的驱动装置进行开/关控制的输出控制装置;与上述输出控制装置相连并按照该输出控制装置的输出状态进行给定的时间延迟从而使其输出发生变化的延迟电路;利用上述延迟电路的输出将上述检测值或上述设定值强制地变换成极值的变换电路;其特征在于，还包括判断装置，通过上述控制器在给定的时间间隔为对上述检测值和上述设定值进行比较，将上述输出控制装置的输出状态置为给定值。

2、如权利要求1所述的控制器，其特征在于，将上述输出控制装置连接在具有失效保险功能的脉冲检测电路上。

3、如权利要求2所述的控制器，其特征在于，上述脉冲检测电路在励磁的情况下来驱动上述驱动装置。