[发明专利]车辆倾翻检测系统

权利要求书

1.一种用于检测车辆的倾翻条件的系统，包括：

a.操作连接到所述车辆的倾翻角速度传感器，其中，所述倾翻角 速度传感器用于测量该车辆关于侧倾轴的倾翻角速度，并且所述侧倾 轴与该车辆的纵轴大致对齐；

b.响应该车辆中乘员的存在或位置的乘员传感器，其中所述乘 员传感器提供对该车辆的内边界的接近度或位置的度量值；以及

c.操作连接到所述倾翻角速度传感器和所述乘员传感器的处理 器，其中，所述处理器用于产生控制安全保护系统的信号，用于控制 所述安全保护系统的所述信号用于响应相应于所述倾翻角速度传感器 信号的预期倾翻条件的检测，并且，所述处理器用于响应来自所述乘 员传感器的信号，修正与控制所述安全保护系统的所述信号有关的检 测标准。

2.如权利要求1所述的用于检测车辆的倾翻条件的系统，其中， 所述乘员传感器响应该乘员头部的位置。

3.如权利要求1所述的用于检测车辆的倾翻条件的系统，其中， 所述乘员传感器响应该乘员躯干的位置。

4.如权利要求1所述的用于检测车辆的倾翻条件的系统，其中， 所述乘员传感器包括至少一个从电容传感器、有源红外传感器、无源 红外传感器、视觉传感器、激光传感器、光学传感器、雷达传感器、 微波传感器、声波传感器、多点位重量分布传感器和电场传感器中选 出的传感器。

5.如权利要求1所述的用于检测车辆的倾翻条件的系统，其中 所述处理器用于，通过积分所述倾翻角速度传感器的所述信号确定倾 翻角度的度量值，并且，用于控制所述安全保护系统的所述信号还响 应所述倾翻角度的度量值。

6.如权利要求1所述的用于检测车辆的倾翻条件的系统，还包 括操作连接到该车辆的加速度表，其中，所述加速度表用于测量该车 辆大致沿所述横向的加速度，并且用于控制所述安全保护系统的所述 信号还响应来自所述加速度表的信号。

7.一种用于检测车辆的倾翻条件的方法，包括：

a.获取该车辆关于侧倾轴的倾翻角速度的度量值，其中所述侧倾 轴与该车辆的纵轴大致对齐；

b.获取在该车辆中乘员位置的度量值；以及

c.产生用于控制安全保护系统的信号，其中，用于控制所述安全 保护系统的所述信号响应所述的倾翻角速度的度量值和检测标准，并 且，所述检测标准响应所述的乘员位置的度量值。

8.如权利要求7所述的用于检测车辆的倾翻条件的方法，其中， 通过响应所述乘员位置的度量值的偏移量，改变与所述检测标准相关 的部署阈值。

9.如权利要求7所述的用于检测车辆的倾翻条件的方法，其中， 通过响应所述乘员位置的度量值的因子，缩放与所述检测标准相关的 部署阈值。

10.如权利要求7所述的用于检测车辆的倾翻条件的方法，其中， 与所述检测标准相关的部署阈值响应所述乘员位置度量值的变化率。

11.如权利要求7所述的用于检测车辆的倾翻条件的方法，还包 括：

a.由所述的倾翻角速度的度量值确定或获取倾翻角度的度量值；

b.确定在所述倾翻角速度的测量值和所述倾翻角度的测量值的 相空间中的阈值函数；

c.响应所述乘员位置的度量值，修正所述阈值函数；以及

d.将相空间中的度量值与所述阈值函数比较，其中所述相空间 中的度量值包括所述倾翻角速度的度量值与所述倾翻角度的度量值的 结合，其中，用于控制所述安全保护系统的所述信号响应所述相空间 中的度量值与所述阈值函数的比较操作。

12.如权利要求11所述的用于检测车辆的倾翻条件的方法，其 中，所述阈值函数或包括相空间中的函数，相空间中的分段函数，或 包括相空间中的表查找。