[实用新型]植物淀粉一次性餐具全自动成型机

说明书

所属技术领域

本实用新型涉及制作餐具设备，特别是一种植物淀粉一次性餐具全自动成型机。

背景技术

目前，现有的植物淀粉一次性餐具成型机，由于结构的问题，具有以下的缺陷：一是均为手动或半自动设备；二是向成型机供料时，是将生产线备料装置处理好的物料，通过人工方式称量和向成型机模具投料，或将物料人工转移至成型机的分料器上分料，这些方式均不能将备料设备与成型机直接联系起来，因此，生产过程中不仅大量使用人工和中转容器，而且劳动效率低，污染机会增加，也使自动化连续生产中断；三是不能妥善解决好物料向模具内的自动投入和成型餐具从模具内自动取出的问题，使成型机基本处于半自动或人工操作状态；四是无论采用电加热或蒸汽加热表面处理方式，其表面处理装置都是一个与成型机脱离的单体设备，且能耗高、涂料固化时间长、产品易变形，同时半成品从成型机转移至表面处理机均采用人工生产方式，这不仅使工人劳动强度大，生产效率低，而且生产现场混乱，半成品易损坏，污染源增加，从而不利于产出卫生、清洁的环保餐具。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种植物淀粉一次性餐具全自动成型机，该成型机从定量、分料直至成品，无需人工操作，可连续生产，自动化程度高，

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：其主机包括定量分料器、餐具成型装置、机械手及半成品表面处理器，还包括主机同步控制柜。其中，定量分料器直接安装在备料混合机的出口上；机械手中，其取料机械手安装在餐具成型装置与表面处理器之间。

本实用新型主要的优点如下：

其一.因本成型机配备的定量分料器直接安装在备料混合机的出口上，所以，能使成型机与备料装置有机地联系起来。

其二.由于定量分料器量程可调，动作信号取自成型机主机，故能按主机生产节拍和质量要求自动分切出份量准确的料团。如果需要，改动分料器设计，还能同时产出两种定量不同、但分量精度一致的料团，以满足不同成型机的物料供应要求。

其三.因餐具成型装置采用在平面椭圆形轨道上步进移动方式的电加热模具，与之配套的进料和取料机械手根据主机步进信号，完成模具的开、合模和原料投入、半成品取出等动作，故使主机模具成型装置操作全自动化。

其四.配备的表面处理器，能在1-2秒内对半成品内表面移动喷涂、外底部滚筒涂布和固化喷涂的防水涂料。由于两面涂层提高了餐具抗水性，同时因采用移动喷涂，所以产品的涂层均匀，固化时间短且成品不变形。加之喷蒸汽装置的作用，所以成品韧性好，成品率和生产效率高。

其五.在改变模具型腔前提下，能生产碗、盘、饭盒等多种餐具，生产效率能达到1只(餐具)/1秒，每班操作人员1人。

其六.由于主要原料采用植物淀粉，故产品的降解率达到92％以上，从而利于环境保护。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1中定量分料器2的结构示意图。

图3是图2的A-A剖视图。

图4是图2的B-B剖视图。

图5是图1中进料机械手5的结构示意图。

图6是图5的C-C剖视图。

图7是图1中餐具成型装置4的结构示意图。

图8是图7的俯视图。

图9是图7中夹具的结构示意图。

图10是图9的左视图。

图11是图1中取料机械手6的结构示意图。

图12是图11的D-D剖视图。

图13是图1中表面处理器7的结构示意图。

图中序号说明：

图1中：1.备料混合机；2.定量分料器；3.传送带；4.餐具成型装置；5.进料机械手；6.取料机械手；7.表面处理器；8.主气控柜；9.主电控柜。

图2中：10.推料气缸；11.油杯；12.上通料板；13.安装板；14.切料气缸；15.堵料气缸；16.出口；17.下通料板。

图3中：18.安装架；19切刀；20.活动清洁孔。

图4中：21.安装架；22.推料头；23.安装架；24.堵料头。

图5中：25.支撑板；26.上盖板；27.隔板；28.主机机架；29.下模具；30.支撑板；31.下底板。

图6中：32.翻板；33.机械手指；34.支架；35.进料气缸；36.左侧板；37.右侧板；38.抽板。

图7中：39.风机；40.开、合模曲形铁；41.起模杆；42.从动链轮；43.支架；44.主电机；45.联轴器；46.分角器(凸轮机构)。

图8中：47.主动链轮；48.夹具；49.链条；50.槽钢轨道。