[实用新型]履带车辆动力差速转向机构

说明书

(一)技术领域：

本实用新型属于一般车辆领域，特别是涉及一种适用于履带车辆的动力差速转向机构。

(二)背景技术：

目前，在我国一般车辆领域内使用的履带拖拉机、履带推土机及其变型产品，其转向机构主要采用转向离合器式转向机构。这种转向机构工作时车辆的转向半径大于或等于车辆的轨距，其转向是靠转向离合器的滑磨来实现的，转向时发动机功率为单侧或双侧输出。因此转向时功率损失较大，同时，转向离合器式转向机构具有操纵性差、能耗大、易磨损、工作效率低等缺点。

(三)发明内容：

本实用新型的目的在于提供一种履带拖拉机、履带推土机等履带车辆适用的动力差速转向机构。

本适用新型的发明内容是：它包括中央传动小锥齿轮1，大锥齿轮2，齿圈3，行星架4、16，行星轮5、15，太阳轮6、17，终传动轴7、18，转向大齿轮8、14，转向小齿轮9、13，齿轮轴10、12，马达输出齿轮11。中央传动大锥齿轮2与齿圈3相联结。转向大齿轮8与太阳轮6相联结。转向大齿轮14与太阳轮17相联结。转向小齿轮9与转向双轮10连成一体。转向小齿轮13与转向双轮轴12连成一体。由行星架4、行星轮5、太阳轮6组成的行星排与由行星架16、行星轮15、太阳轮17组成的行星排，平行的放在齿圈3内，并与中央传动大锥齿轮相联结。

一路动力由小锥齿轮1输入，经大锥齿轮2、齿圈3、行星轮5、行星轮15、行星架4、行星架16，带动终传动轴7、18，同向同速转动；另一路动力由马达输出齿轮输入，经转向双轮10、转向小齿轮9、转向大齿轮8、太阳轮6、行星轮5、行星架4，带动终传动轴7。同时转向双轮10驱动转向双轮12、转向小齿轮13、转向大齿轮14、太阳轮17、行星轮15、行星架16，带动终传动轴18，经马达输出齿轮输入的动力使终传动轴7、18反向等速转动。两路动力同时输入合成，可得到理想的转向半径，转向半径从0～∞。

(四)附图说明：

附图1为本实用新型的结构示意图。

(五)具体实施方式：

变速箱输出动力经中央传动小锥齿轮1到中央传动大锥齿轮2到行星排齿圈3。到此后其动力分两路：一路经行星排行星齿轮5到行星排行星架4到终传动轴7；另一路经行星排行星齿轮15到行星排行星架16到终传动轴18。转向液压马达输出动力传到马达输出齿轮11后将其动力分为两路：一路经转向双轮10、转向小齿轮9、转向大齿轮8、行星排太阳轮6、行星排行星轮5、行星排行星架4到终传动轴7；另一路经转向双轮12、转向小齿轮13、转向大齿轮14、行星排太阳轮17、行星排行星轮15、行星排行星架16到终传动18。