[实用新型]圆形活齿行星减速器

权利要求书

1、一种圆形活齿行星减速器，它是由输入轴、行星轮以及销孔式输出机构组成，所述行星轮中设有输入轴(1)外围的偏心套(2)、转臂轴承(3)、圆形活齿(5)；所述输出机构包括带销盘(11)的输出轴(9)以及销轴和销孔，其特征在于所述的圆形活齿(5)为圆柱形滚子活齿，在行星轮中还设有内圈滚子(4)和固定的内齿圈(6)，所述转臂轴承(3)外圈上直接空套内圈滚子(4)，圆柱滚子活齿(5)设于内圈滚子(4)外圈，同时圆柱滚子活齿(5)又与固定的内齿圈(6)的齿廓相啮合；所述销盘(11)上设有销孔，其销轴由圆形活齿(5)的圆柱形滚子代替，其圆柱滚子的一端插入销孔内。

2、根据权利要求1所述的一种圆形活齿行星减速器，其特征在于所述的内圈滚子(4)也可设为带圆弧齿窝的活齿座圈(4′)，所述圆柱滚子活齿(5)装在圆弧齿窝中。

3、根据权利要求1所述的一种圆形活齿行星减速器，其特征在于所述输入轴(1)上装有平衡块(7)，所述圆形活齿(5)即销轴上装有起均载作用的均载环(8)。