[实用新型]一种液压驱动式数控仿形刨床

说明书

技术领域：

本实用新型涉及一种机加工设备，特别是涉及一种液压驱动式数控仿形刨床。

技术背景：

在机械行业加工设备中，普通牛头刨床的主运动由曲柄摇杆机构或液压传动系统实现其往复直线运动，故通常用于加工简单的平面，而对于罗茨鼓风机和叶轮、连铸机结晶槽、耐火砖模具，以及汽轮机叶片等复杂的异形零件的刨削，过去只能采用液压仿形方式来加工。但由于仿形靠模的制造及更换困难，并且仿形速度及精度均比较低等因素限制了仿形刨床的加工范围及生产效率的提高。为实现高效、高精度地加工上述零件，必须使牛头刨床的滑枕、工作台及刀架经数控系统联动。而特别象刨床，这种无主轴的直线主运动，金切机床其切削力之大，运动速度之高采用交流伺服进给电机正、反向转动，以实现其往复直线切削运动是很难保证其生产效率，滚珠丝杆的频繁转动也使其寿命和耐固度大降低。且故障多，维修不方便。

发明内容：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种充分发挥其液压系统原有的切削力大，速度快的优势，又能加工异形曲面零件且故障少，维修方便的液压驱动式数控仿形刨床。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：在机床的滑座上设有同步带和与同步带联动的位置检测编码器，同步带与液压驱动的滑枕联动，位置检测编码器与数控系统电连接；在滑枕的前端设有与数控系统电连接的伺服仿形刀架。

位置检测编码器可采用圆光栅编码器。

伺服仿形刀架的结构为：设有刀夹的刀架溜板滑动装在回转盘上，回转盘固装于滑枕前部，刀架溜板通过滚珠丝杆与固装于回转盘上的伺服电机转动连接，伺服电机与数控系统电连接。

采用上述技术方案的液压驱动式数控仿形刨床，液压驱动的滑枕移动时，机械带动编码器旋转，将直线位移信号转换成角位移信号，数控系统计算机收信号后，按预定圆弧轨迹插补，控制装在刀架头上的伺服电机上、下移动，实现滑枕移动与刀架头上、下移动的二联动，从而可使机床行程内加工各种凹凸圆弧面，对于不同的零件形状，只须编制不同的加工程序并输入数控系统，仿形刀架即可按滑枕前行所处的坐标位置作上、下移动，从而实现对各种异形零件的加工，液压驱动的滑枕，保证了切削力，切削速度及工作精度等技术参数，所以，本实用新型是一种充分发挥其液压系统原有的切削力大，速度快的优势，又能加工异形曲面零件且故障少，维修方便的液压驱动式数控仿形刨床。

附图说明：

图1是本实用新型结构示意图；

图2是本实用新型伺服仿形刀架结构示意图。

具体实施方式：

参见图1，在机床的滑座6上设有同步带3和与同步带3联动的圆光检测编码器2，同步带3与液压驱动的滑枕1联动，圆光检测编码器2与数控系统电连接；在滑枕1的前端设有与数控系统电连接的伺服仿形刀架4。

参见图2，伺服仿形刀架4的结构为：设有刀夹11的刀架溜板10滑动装在回转盘8上，回转盘8固装于滑枕1前部，刀架溜板10通过滚珠丝杆9与固装于回转盘8上的伺服电机7转动连接，伺服电机7与数控系统电连接。

本实用新型各轴的传动方式如下：

Z轴：为实现滑枕实现频繁的往复直线运动，特别是保证切削力，切削速度及工作精度等技术参数，利用原有液压方式驱动，只是机械方式在床身上装有同步带、同步带轮，滑枕运动时带动同步带，同步带轮旋转运动将直线位移信号转换成角位移信号，通过光电编码器传输给数控系统计算机。

X轴：机床切削运动时，被加工零件5上的曲线轨迹行程全部依靠刀架头。根据滑枕移动至不同的位置而上下运动合成而成。刀架头上装有的交流伺服电机，直接传动给滚珠丝杆螺母副，使刀架上下运动。对于不同的零件形状，只须编制不同的加工程序并输入数控系统。经各轴伺服电机驱动各轴，从而实现对各种异形零件的加工。