[实用新型]金属坯抓具

说明书

技术领域  本实用新型涉及一种应用于冶金行业中用来抓取质量较大的冷热态金属坯料的金属坯抓具。

背景技术  国家专利ZL94216978.6公开了一种“钢坯抓具”，该抓具通过抓具上的止推杆的缺口和固定杆的卡位实现抓具张开，然后又通过锁定块的动作来复位，可实现不用人工操作自动装卸截荷。由于冶金生产的高温及重负荷，使用条件差，该专利的止推杆、固定杆、锁定块在长时间使用后，由于磨损和碰撞使各配合部件间的间隙变大，很难实现自动装卸。

发明内容  本实用新型的目的在于提供一种使用可靠的金属坯抓具，以实现对冶金企业中冷热态金属坯料的自动装卸。

为实现本实用新型的目的，所采用的技术方案是：该抓具是由两组四个连杆通过五根连接轴铰接而成，最上部的连接轴的一侧焊接有吊环，下部的两个连杆焊有夹取金属坯的抓爪，抓爪内侧下部有倒钩，下部两连杆通过连接板铰接，两连接板之间装接有横梁，横梁中间有导杆，导杆上装有两个圆台体底面重合的组合体形的脱扣套和底部加工成空的圆台体形的锁定套，脱扣套的上锥面与锁定套的下部相互对应并能紧密吻合且外沿尺寸一样，锁定套通过销轴固定在导杆上，脱扣套可沿导杆上下自由移动，导杆穿过最上部的连接轴且可在其孔内自由移动，最上部的连接轴与吊环相对应的另一侧通过销轴铰接两个下端带钩的锁定钩，两锁定钩内侧的距离不大于锁定套最外沿的直径。

采用如上技术为方案制作的金属坯抓具，由于锁定套和脱扣套安装于抓具中心的导杆上，动作更可靠，使用时间长也不会因磨损或碰撞等引起配合不好的问题，可提高抓具使用寿命。

附图说明  图1为本实用新型所述的一种金属坯抓具的正视示意图，亦为本实用新型的说明书摘要附图。

图2为图1的A-A向示意图。

具体实施方式  下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的详细描述。

如图1、图2所示，1为吊环，2为连杆，3为锁定套，4为导杆，5为脱扣套，6为连接板，7为连接轴，8为锁定钩，9为横梁。

该抓具由两组四个连杆2通过五根连接轴用螺帽铰接而成。当需要抓取金属坯时，抓具由于自身的重力作用，抓具下部张开，锁定钩8向下移动到脱扣套5的上部沿其斜面移动至脱扣套5的下部，同时下部连杆2处于待夹取状态，当外力作用在吊环1上向上移动时，最上部的连接轴7向上移动同时带动锁定钩8向上移动，锁定钩8带动脱扣套5沿导杆4向上运行，连杆2同时向中心收缩夹取金属坯，当锁定钩8带动脱扣套5上移至与锁定套3接触时，脱扣套5不再上移，锁定钩8则继续沿脱扣套5的下斜面向上移动，由于脱扣套5与锁定套3的下部相互对应并能紧密吻合且外沿尺寸一样，锁定钩8不会挂在锁定套3的下部而继续上移，即可抓吊起金属坯。

当需要放下金属坯时，抓具向下放，锁定钩8向下移动到锁定套3的下部，这时抓具已将截荷松开放下，将抓具吊起，锁定钩8就挂住锁定套3的下部，抓具就会保持张开的状态离开被吊物，达到自动装卸的目的。