[实用新型]电动角度调整装置

说明书

(1)技术领域

本发明涉及一种角度调整装置，尤其涉及一种电动角度调整器。

(2)背景技术

现有的角度调整装置可分为普通角度调整装置和精密角度调整装置两类。在普通角度调整装置中有一种球接头式角度调整器，它包括一球接头，通过两根螺杆的相对运动对球头轴进行倾斜或旋转角度调整；其特点是结构简单、体积小和成本低，虽可在一定范围的任意方向作角度调整，但不能作精密角度调整，只能实现倾斜或旋转中的一个方向的角度调整，而不能在一根轴上同时实现倾斜和旋转两个方向的角度调整。而在现有的精密角度调整装置大致包括两类：蜗轮式双轴角度调整器和螺杆式双轴角度调整器。前者包括：由精密轴承支承的互相垂直的两根轴，所述两轴均由蜗轮蜗杆作角度调整；由于蜗轮蜗杆的高传动比和高传动精度，可取得很高的角度调整精度；但这种蜗轮式双轴角度调整器结构复杂、成本高和体积大。后者包括由精密轴承支承的互相垂直的两根轴，所述轴与连杆相连接，精密螺杆通过连杆对轴的回转角度进行调整，其特点是结构简单、成本较低而可确保一定精度；当角度调整范围较小。

(3)发明内容

本发明的目的是提供一种结构简单、体积小、成本较低且能同时或分别在一根调整轴上作倾斜与旋转两方向精密调整的电动角度调整装置。

为实现上述目的，本发明的电动角度调整装置，它包括：一调整轴，其一端设置成球头并横向贯通地插入有一摇杆；一支承所述调整轴球头并允许所述调整轴在一定范围内作回转和倾斜运动的本体；一支承所述调整轴并可以本体为导向动作的轴承；一倾斜调整装置，包括一倾斜调整杆和一蜗轮蜗杆传动装置和一驱动电机，所述调整杆通过其一端球头与所述轴承的一开口孔嵌配与所述轴承相连接以及通过其另一端与所述蜗轮固定连接；一回转调整装置，包括一摇杆、一蜗轮蜗杆传动装置和一驱动电机；所述电机驱动的倾斜调整装置通过一倾斜调整杆与所述轴承相连接以及回转调整装置与所述的摇杆相连接，以在一定范围内同时或分别在倾斜和回转方向上对所述调整轴进行角度调整。

采用上述方案，本发明将一根球头调整轴与两个调整装置在本体中巧妙地结合，可在一根调整轴上在倾斜和回转方向上各通过一调整装置在一定范围内同时或分别对该调整轴进行角度调整，倾斜和回转方向的调整范围可达60°左右；其结构简单、体积小和成本低且可方便地自动操作。

为更清楚理解本发明的目的、特点和优点，下面将结合附图对本发明的较佳

实施例进行详细说明。

(4)附图说明

图1是本发明一较佳实施例的电动式角度调整装置的纵剖视图；

图2是沿图1中A-A线所取的剖视图；

图3是沿图1中B-B线所取的剖视图；

图4是沿图3中的C向所视的向视图；

图5是图1中F区域的放大视图；

图6是图1中D区域的放大视图；

图7是图1中所示的轴承的主视图；

图8是图7的轴承的剖视图；

图9是图1中所示的调整轴的结构示意图；

图10是图1中所示的倾斜调整杆的结构示意图；

图11是沿图10中A-A线所取的剖面图；

图12是图1中所示的摇杆的主视图；

图13是图12的带局部剖视的俯视图；

图14是图1中所示本体的纵剖视图；

图15是图14的俯视图；

图16是沿图15中B方向所视的向视图；

图17是图1中所示一立轴的主视图；

图18是图1中另一立轴的主视图。

(5)具体实施方式

图1至图18示出本发明一较佳实施例的电动式角度调整装置。如图1所示，该电动式角度调整装置包括：

一本体19(如图14所示)，一立轴39装入本体19，其伸入端通过紧配合或铆接等方式固定在本体底部的通孔191中。

一倾斜调整杆21和一摇杆34通过销36和34分别固定在蜗轮22和32上，但可绕各自的销转动，销与蜗轮的固定可采用紧配合或螺纹连接等方式实现。