[实用新型]拖式激光平地铲

说明书

技术领域：

本实用新型属于农业机械土方施工机械设备。

背景技术：

现有的拖式平地铲均是手动操作拖拉机液压输出直接驱动油缸，调节铲刀高度，控制铲刀的升降。平地时完全凭操作者的经验控制铲的切、卸土，平地效率低，精度也差。主要缺点是：

1牵引杆与平地铲框架之间为钢性连接，当拖拉机牵引点高度变化时，铲刀切削角度也随之变化，不能保证合理的切削角度，切土能力下降，效率较低；

2铲形结构为简单圆弧形，不带侧板，刮平效果尚可，切土能力低、兜运土方量少。

发明内容：

本实用新型是提供一种拖式激光平地铲。平地铲由轮式或履带是拖拉机牵引，以激光发射器发出的激光平面为平地基准，由平地铲所载的激光接收器接收激光信号并测量出地面高度差，发出电信号经控制器去控制电控阀动作，控制调节油缸的伸缩，使铲体上下动作，实现调节平地铲刀的高度；平地铲框架两侧各有一块侧挡板；铲刀为对称结构，两侧均有切削刀。

本实用新型设计的拖式激光平地铲包括平地铲和液压自动控制装置。平地铲包括牵引杆、双向调节螺杆、平地铲框架、铲刀、支撑轮架，其中，平地铲框两侧各有一块侧挡板，与平地铲框架焊接连接为一体；铲刀为对称结构，两侧均有切削刀刃；液压自动控制装置被放置在平地铲框架上，液压自动控制装置是采用现有的产品组装而成，它包括激光发射器、激光接收器、控制器、油箱、滤油器(由吸油过滤器和空气滤清器组成)、齿轮油泵、压力控制泄荷阀、比例电控阀、电控单向阀、液压油缸和油管，其中，压力控制泄荷阀、比例电控阀、电控单向阀选用三个阀集成一体的控制阀组，控制阀组有四条油管，其中两条油管分别与液压油缸的大腔及小腔连接，一条油管与油箱相连(是回油管路)，另一条油管与滤油器连接(是供油管路)；激光接收器输出端通过电缆与控制器输入端连接、控制器输出端通过电缆与控制阀组中的比例电控阀连接，控制器控制比例电控阀的方向和开度，实现控制液压油缸大腔回流节流开度，调节液压油缸伸缩速度。由于平地铲刀下降依靠自重，故液压油缸实际是单向作用。拖拉机动力输出轴经软轴与齿轮油泵连接，驱动齿轮油泵从油箱经滤油器为整套装置提供液压油。

本拖式激光平地铲结构简单、紧凑、性能可靠。

附图说明：

图1是拖式激光平地铲实用例图。

图2是液压自动控制原理图。

图3是控制阀组油路连接外观图。

图4是平地铲框架俯视图。

图5是平地铲框架侧视图。

图6是铲刀外观图。

图7是使用三个分离阀的油路连接示意图。

具体实施方式：

见附图1～图6，本实用新型是拖式激光平地铲，包括平地铲和液压自动控制装置，液压自动控制装置，包括油箱1、滤油器2、齿轮油泵3、液压油缸4和油管5；平地铲包括牵引杆11、双向调节螺杆12、平地铲框架13、铲刀14、支撑轮架15，其特征在于：平地铲框架13两侧各有一块侧挡板16，与平地铲框架焊接连接为一体；铲刀14为对称结构，两侧均有切削刀刃；液压自动控制装置中增加了激光发射器6、激光接收器7、控制器8、压力控制泄荷阀、比例电控阀、电控单向阀，其中，压力控制泄荷阀、比例电控阀、电控单向阀是三个阀集成一体的控制阀组9，控制阀组9有四条油管5，其中两条油管5分别与液压油缸4的大腔及小腔连接，一条油管5与油箱1相连，另一条油管5与滤油器2连接；激光接收器7输出端通过电缆与控制器8输入端连接、控制器8输出端通过电缆与控制阀组9中的比例电控阀连接。液压自动控制装置被放置在平地铲框架上，形成独立的液压系统。

油箱为60升、滤油器(由吸油器WU100、过滤器ZU-H00和空气滤清器EF4-50组成)、齿轮油泵型号为CBT-E525、液压油缸型号为HSGF^*Φ80/Φ45、控制阀组型号为FC-10A、激光发射器型号为L-600、激光接收器型号为R2S-S、控制器型号为CBT20T0。

使用三个分离阀的油路见图7。下面分别叙述三个阀的作用，压力控制泄荷阀9-1，平时液压油无压通过泄荷阀回油箱，系统不发热，能耗低；当向油缸大腔供油时，泄荷阀处于关闭状态，一旦超过安全压力，泄荷阀打开溢流，当向油缸小腔供油时，共油直接回流，仅有少量补油进入小腔，由平地铲自重将大腔中的油推压回流；电控单向阀9-3的作用是当向油缸大腔供油时电控单向阀不动，可单向过油，当向油缸小腔供油时，电控单向阀动作，大腔可回油；比例电控阀控9-2制液压油缸大腔回流节流开度，调节液压油缸伸缩速度。