[实用新型]高楼幕墙示教型清洗机器人

权利要求书

1.一种新型的高楼幕墙示教型清洗机器人，其特征是：由行走的升降机。清洗机器人和示教电控系统三大部份组成：行走的升降机是由机座，机座上安装有带电磁码盘的卷扬机，卷扬机中间绕有两根钢丝绳，卷扬机的下端设置有带电磁码盘电动行走小车，机座上还设有带滑轮的两根悬臂樑，悬臂樑中间设有调节悬臂樑的支杆，电控箱设置在机座上端；在卷扬机上两根钢绳经过排绳架上滑轮，再绕过左右两个悬臂樑上的滑轮后，下坠经过拉力传感器与清洗机器人连接；清洗机器人是由机架，机架中间靠墙面处安装有吸盘，吸盘后端安装有真空抽气泵和推力风机及两个全方位轮子，机架下端设有清污水复合水箱和给排水管道及其系统，机架靠墙面的上下两端设置有两个清洗头和电控箱组成。

2.根据权利要求1所述的高楼幕墙示教型机器人，其特征是：所述的机架的上方和下方安装的清洗头，清洗头内有长筒形电毛刷滾子组件，外部套有外罩，在清洗头的外罩前方上下都有异形密封橡胶刮板，两侧也设有密封胶板，清洗头上还设有进水管和污水回水管；

3.根据权利要求1所述的高楼幕墙示教型机器人，其特征是：所述的机架的下方设有清污水复合水箱，在水箱中间有一层橡胶隔膜将其隔成清水箱和污水箱两部份；

4.根据权利要求1所述的高楼幕墙示教型机器人，其特征是：所述的机架中部设有矩形吸盘，在吸盘的四周边缘上装有唇状斜向橡胶密封条带，在吸盘中部外壳上装有真空抽气泵，同时在吸盘的上方的机架上装有强推力风机。

5.根据权利要求1所述的高楼幕墙示教型机器人，其特征是：全方位轮子是由左右相同轮架组成，它们相互交错45℃相连接在一起，每排轮架有轮辐，在轮辐上对称安装上四个腰鼓形滾子，腰鼓形滾子的中心有根心轴，心轴是由U形支架来支承，U形支架固定在轮辐上，并使八个腰鼓形滾子外轮廓线形成了一个圆。