[发明专利]停车辅助装置

权利要求书

1.停车辅助装置，其特征在于，具备检测车辆偏转角的第一装置、具有导向功能控制部及停车辅助功能控制部的控制器、决定由导向模式向停车辅助模式导入的第2装置、提供导向信息同时设定上述偏转角的基准位置且选择停车方式的第3装置、和根据基于上述偏转角确定的车辆位置对司机提供停车辅助信息的第4装置。

2.权利要求1所述的停车辅助装置，其特征在于，在上述停车辅助信息中，包括以保持一定的操纵角的状态使车辆前进或后退、然后在停止状态逆向打轮并以保持一定的操纵角的状态使车辆后退、最终使车辆停车在目标停车车位的信息。

3.权利要求1所述的停车辅助装置，其特征在于，代替上述第3装置或除了上述第3装置之外，具备能够通过声音输入接受导向功能命令、上述偏转角的基准位置设定命令、以及停车方式选择命令的第5装置。

4.权利要求1所述的停车辅助装置，其特征在于，在上述控制器中，具有通过声音引导导向信息和关于通过上述第3装置选择的停车方式的信息的声音发生功能部。

5.权利要求3所述的停车辅助装置，其特征在于，在上述控制器中，具有通过声音引导导向信息和关于通过上述第5装置选择的停车方式的信息的声音发生功能部。

6.权利要求1所述的停车辅助装置，其特征在于，在上述第3装置中，作为停车方式，可进行纵列停车或并列停车的选择，和左侧停车或右侧停车的选择。

7.权利要求3所述的停车辅助装置，其特征在于，在上述第5装置中，作为停车方式，可进行纵列停车或并列停车的选择，和左侧停车或右侧停车的选择。

8.权利要求1所述的停车辅助装置，其特征在于，还具备警报发生用传感器，由上述第4装置提供警报。

9.权利要求1所述的停车辅助装置，其特征在于，还具备后退移动信号检测部，上述控制器考虑后退移动信号，进行车辆是否作所期望的正常回转的判断，上述第4装置提供有关是否作正常回转的停车辅助信息。

10.权利要求1所述的停车辅助装置，其特征在于，上述第1装置、第2装置、第3装置、第4装置分别具备偏转角速度传感器、导入开关、监视器、扬声器，在上述监视器上，按照上述导入开关的操作，选择性地显示导向信息和选择车辆停车方式的触摸开关。