[发明专利]一种清梳联棉条匀整度自动调节方法

说明书

1、技术领域

本发明涉及一种棉条匀整度自动调节方法，具体地说，是一种控制清梳联棉条匀整度的自动调节方法。主要应用于棉纺行业的前纺设备中。

2、背景技术

目前国际上清梳联设备的控制方法一般采用速度跟踪(接近开关)的方式。这种速度跟踪是靠接近开关的脉冲数(速度)跟踪控制，速度跟踪易于掉转，给出的信号不够准确，检测精度不能令人满意。

3、发明内容

本发明的目的是克服上述已有方法的缺陷，而提供一种全新的清梳联棉条匀整度自动调节方法，变速度跟踪为速度设定，快转慢速度修正；梳棉机给棉罗拉位移检测点根据机械位置，电气随意设定，从根本上解决掉转问题，大幅度提高设备工作精度和工作效率。

为了实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：一种清梳联棉条匀整度自动调节方法，计算机(14)通过控制器(13)对清梳联的梳棉机给棉马达(17)进行控制，计算机(14)输入到梳棉机给棉马达的速度信号V由下式确定：

V＝K₁₀+重量设定+K₁·A_V

当棉条差＞V₆时，V-1

当棉条差＜V₆时，V+1

其中K₁₀—快慢车条重修正值

重量设定—把当前条厚数值靠近校准条厚数值

K₁—自调匀整调节增益

A_V—(左棉层厚度L+右棉层厚度R)÷2

机条差—当前条厚-标准条厚

V₆—条厚差调整值门限。

计算机(14)还通过另一控制器(12)对清梳联棉箱给棉马达(11)进行控制，计算机(14)输入到给棉马达(11)的速度信号V′由下式确定：

V′＝K₉+压力设定+K₄·棉箱实际压力

其中K₉—快慢车压力修正值

压力设定—根据工艺要求设定的下棉箱压力

K₄—棉箱压力调节增益。

该方法采用“五检两控”，“五检”即五个检测点，分别为位置检测点(16)、左棉层位移检测点(9)、右棉层位移检测点(10)、棉条输出位移检测点(15)和下箱压力检测点，即压力传感器(1)；“两控”是指通过两台控制器，即控制器(12)和控制器(13)分别控制梳棉机给棉马达(17)和棉箱给棉马达(11)。

在清梳联大压辊棉条(7)处增设差动变压器，将机械位移转换为电信号，该电信号经转换后传输到计算机(14)中。

梳棉机给棉罗拉(4)的位移检测点的位置与电气控制位置之间留有一定距离，该距离事先予以设定。

由压力传感器(1)检测下棉箱压力；梳棉机给棉罗拉的机速事先设定，快转慢速度修正后由计算机(14)自动执行。

本发明具有以下特点：(1)取消速度跟踪，变为速度设定，快转慢速度修正。(2)、采用棉条输出检测信号，即可计算棉条C_V值(重量C_V值，)，又可算出棉条厚度差，并根据棉条粗细修正梳棉机给棉速度。(3)、棉条厚度修正及厚度超差是可以设定的。(4)、梳棉机给棉罗拉位移检测点根据机械位置，电气随意设定。(5)、棉条输出杠杆机械放大后位移检测，使检测信号更准确。(6)、位移传感器信号是由差动变压器把机械位移变为电信号，再由AD598变为DC±10V信号给计算机。(7)、保证了棉条长短片端均匀，并具有在线检测功能，可随时用计算机将棉条均匀度动态地显示或打印出来，产品质量控制环节有据可查，管理更科学。(8)、速度事先设定，靠棉条差自动修正。

4、附图说明

图1是本发明的原理框图。

图2是本发明的结构示意图。

5、具体实施方式

本发明将棉箱和梳棉机全部纳入调控范围，实现大闭环自动匀整。棉箱采用设定跟踪，气压控制，使进入梳棉机的棉层均匀恒定，且可调整。采用给棉罗拉短片断控制和棉条输出长片断控制的混合型匀整方法。

如图1所示，本发明采用了“五检两控”，“五检”即五个检测点，分别为位置检测点16、左棉层位移检测点9、右棉层位移检测点10、棉条输出位移检测点15和下箱压力检测点，即压力传感器1。“两控”是指通过两台控制器，即控制器12和控制器13分别控制梳棉机给棉马达17和棉箱给棉马达11。所述的控制器可以是变频驱动器，也可以是直流驱动或伺服驱动器。

图2表示了清梳联的主要构造，它由棉箱打手2，棉箱给棉罗拉3，梳棉机的给棉罗拉4，锡林5，道夫6，大压辊棉条检测点7和梳棉给棉罗拉两检测点8构成。计算机14通过控制器12与棉箱给棉马达11连接，用以控制棉箱给棉罗拉3。计算机14通过控制器13与梳棉机给棉马达17连接，用以控制梳棉机的给棉罗拉4。在下棉箱处设置有棉箱压力传感器检测点，即压力传感器1，它也由计算机14控制检测。计算机14还通过机械放大装置，即棉条输出位移检测点15对大压辊实施检测控制。