[发明专利]脚踏车的角量传感器

权利要求书

1.一种脚踏车的角量传感器(1)，包括可以围绕一个给定轴线(X30)进行相对旋转运动的一个第一部分(2)和一个第二部分(3)，其特征在于，所述传感器包括：

一个集成固定在所述第一部分(2)和所述第二部分(3)中的一个(3)上的磁化元件(36)；

至少一对霍耳效应传感器(41、42)，沿所述给定轴线(X30)有角度地相互交错布置，并且集成固定在所述第一部分(2)和所述第二部分(3)中的另一个(2)上；

所述霍耳效应传感器(41、42)感测所述磁化元件(36)的存在从而产生相应的输出信号(S1、S2)，该信号的值在连续的范围内变化，所述相应的输出信号(S1、S2)的值惟一地确定所述第一部分(2)和所述第二部分(3)相对于所述给定轴线(X30)的相对位置。

2.如权利要求1所述的传感器，其特征在于，它包括一对沿所述给定轴线(X30)有角度地相互交错90度布置的所述霍耳效应传感器(41、42)。

3.如权利要求1或2所述的传感器，其特征在于，所述磁化元件(36)是圆环形状。

4.如权利要求1到3中任一项所述的传感器，其特征在于，所述磁化元件(36)在相对于所述给定轴线(X30)的直径方向上的单对电极上磁化。

5.如权利要求3或4所述的传感器，其特征在于，所述磁化元件(36)围绕所述第一部分(2)和所述第二部分(3)中的一个(3)固定。

6.如以上权利要求中任一项所述的传感器，其特征在于，它连接有一个模拟-数字转换单元(51)用于将所述输出信号(S1、S2)转换为数字信号。

7.如权利要求6所述的传感器，其特征在于，所述模拟-数字转换单元(51)集成在传感器(1)中。

8.如权利要求6或7所述的传感器，其特征在于，它连接有一个处理单元(52)用于处理转换为数字形式的所述输出信号(S1、S2)。

9.如权利要求8所述的传感器，其特征在于，所述处理单元(52)连接有一个换算表(53)，用于从转换为数字形式的所述相应的输出信号(S1、S2)开始产生另外的对处理有用的数字信号。

10.如权利要求8或9所述的传感器，其特征在于，所述处理单元(52)集成在所述传感器(1)中。

11.如以上权利要求中任一项所述的传感器，其特征在于，它连接于脚踏车的至少一个部件，从而所述相应的输出信号(S1、S2)指示所述脚踏车部件的角量。

12.用于电机驱动的自行车变速器的致动器，其特征在于，它包括如以上权利要求中任一项所述的传感器。