[发明专利]用于制动一个电换向电机的控制方法和电路

权利要求书

1.用一个微控制器控制的逆整流器(7)制动一个电换向电机(4)的控制方法，其特征在于，在一个相位周期(T)内涉及至少一个线圈的逆整流器(7)连续地不仅在电机工作方式下，也在发电机工作方式下以不等于零的导通时间(t₁-t₂，t₃-t₄)工作，其中配置给导通时间(t₁-t₂，t₃-t₄)的驱动矩或制动矩在相位周期(T)上平均产生一个综合的制动矩。

2.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，为制动电机(4)由微控制器和与其连接的逆整流器(7)完成以下步骤：

第一步：至制动方式的转换被检测，最好由使用者关机；

第二步：通常的电机方式，最好具有一个转速-和/或力矩调整，被结束并转换到制动方式；

在其它周期性重复的步骤中，具有驱动矩的第一个导通时间(t₁-t₂)以及时间上与其错开的，具有制动矩的第二个导通时间(t₃-t₄)如此被产生，使得它们在一个相位周期(T)上平均产生一个综合的制动矩。

3.如权利要求1或2所述的控制方法，其特征在于，在一个高度优化的调节电路中在制动方式中由线圈整个延迟调整的电流强度(I)在导通时间(t₁-t₂，t₃-t₄)内被一个限流限制到一个电流界限值(I_min，I_max)上，方法是导电时间(t₁-t₂，t₃-t₄)被中断。

4.如以上权利要求中任一项所述的控制方法，其特征在于，在电机导通时间(t₁-t₂)和在发电机导通时间(t₃-t₄)中限流采用不同的电流界限值(I_min，I_max)，并且最好只有数值小的电流界限值(I_min)被用作调节参数。

5.如上述权利要求中任一项所述的控制方法，其特征在于，在一个通过限流优化的调节电路中存在中间电路时，在制动方式下由感应整体延迟构成的中间电路电压(U)被限制到一个允许的电压值(U_max)上，在发电机导通时间(t₃-t₄)内中间电路电压(U)通过限流到作为控制参数使用的数值较小的电流界限值在一个最好是连续的电压调节器(8)上被限制。

6.如权利要求5所述的控制方法，其特征在于，中间电路电压(U)的电压调节器(8)被用于控制在相位周期(T)上平均得到的制动矩。

7.如上述权利要求中任一项所述的控制方法，其特征在于，在较高转速时制动方式下电机(4)以恒定电流工作方式工作，单个导通时间(t₁-t₂，t₃-t₄)为半个相位周期(T)，电机和发电机的导通时间(t₁-t₂，t₃-t₄)时间上无缝隙地相互连接。

8.实现如上述权利要求中任一项所述的制动一个电换向电机(4)的控制方法的电路，其特征在于，存在一个用于两个电流界限值(I_min和I_max)的切换块(9)，它与系统控制器(6)和电流调节器(2)相连接。

9.如权利要求8所述的电路，其特征在于，电压调节器(9)与中间电压(U)和切换块(9)的电流界限值(I_min)输入端相连接。

10.如以上权利要求中任一项所述的方法和/或电路在手动工具中的应用。