[发明专利]在电源和变频器之间切换的改进方法

权利要求书

1.控制输送机系统(10)的驱动装置的方法，更准确地说，以自动扶梯或旅客输送机的形式，其可以在负载和空载运作之间切换，包括一驱动马达(26)和一可变变频器(42)，就其输出电压的频率而言，其至少是可以控制的，其中：

在负载运作中，该驱动马达(26)由具有基本上恒定的线频率的线电压供电，而在空载运作中，则由可变变频器(42)的输出电压供电；其中，在从空载切换到负载运作之前或反之亦然，可变变频器(42)的输出频率藉助于PLL装置(30)基本上被促成与具有精确相位的线频率一致；且其中，一旦达到了这种相位一致性，这个切换就算完成了。

2.如权利要求1所述的方法，其中，在输入到PLL装置(30)时，包括线频率作为设定点相位及可变变频器(42)的输出频率作为实际相位。

3.如权利要求1所述的方法，其中，在输入到PLL装置(30)时，包括线频率作为设定点值及控制可变变频器(42)的输出频率的控制信号作为实际值。

4.如权利要求3所述的方法，其中，就从空载切换到负载运作而言，在可变变频器(42)的输出频率藉助于PLL装置(30)被促成与线频率一致之前，该可变变频器(42)的输出频率中的斜坡线路上升就得到了控制，而由于可变变频器馈电给线路电源，就发生一次切换。

5.如权利要求4所述的方法，其中，就从负载到空载运作的切换而言，在一次切换从线路供电到可变变频器供电发生过之后，可变变频器(42)的输出频率的斜坡状下降就被控制了。

6.如权利要求5所述的方法，其中，在从电源线供电到可变变频器供电的切换过程中，驱动马达(26)在没有动力供给零值电流时段的过程中被操作。

7.如权利要求6所述的方法，其中，在零值电流时段中，可变变频器(42)的输出频率藉助于PLL装置(30)被促成与马达端子电压的频率一致。

8.如权利要求7所述的方法，其中，在零值电流时段中，到PLL装置(30)的输入是作为设定点相位的马达端子电压的频率及作为实际相位的可变变频器(42)的输出频率。

9.如权利要求8所述的方法，其中，可变变频器(42)的输出电压相对线电压被转变。

10.如权利要求9所述的方法，其中，该马达端子电压在零值中电流时段被确定。

11.如权利要求10所述的方法，其中，马达端子电压中的变化在零值电流时段中被测量。

12.如权利要求10所述的方法，其中，马达端子电压的变化在零值电流时段是从马达数据算出的。

13.如权利要求12所述的方法，其中，可变变频器(42)的输出电压在零值电流时段中被促成与马达端子电压一致。

14.控制输送机系统(10)的驱动装置的电控设备，更准确地说，是自动扶梯或旅客输送机形式，其可以在负载和空载运作之间被切换，包括一具有基本上恒定的线频率的AC线电压端子和一驱动马达(26)，包括：

一可变变频器(42)，就其输出电压的频率而言，其至少是可控的；一可控切换系统其具有负载运作切换状态，其中驱动马达(26)与AC线电压耦联，及一种空载运作状态，其中，驱动马达(26)是以这样的方式被耦联剂可变变频器(42)上，即，在负载运作中，该驱动马达(26)由具有基本上恒定线路频率的线电压供电，而在空载运作中，则由可变变频器(42)的输出电压供电；和一PLL装置(30)，藉此，在从空载切换到负载运作之前或反之亦然，可变变频器(42)的输出频率，可以基本上相位精确地，被调整为该线频率；其中，该切换系统的切换可以被控制为实现所述的相位一致性的函数。

15.如权利要求14所述的控制设备，其中，PLL装置(30)包括一设定点相位输入端子，线频率被输入其中作为调定点相位，以及一实际相位输入端子，该可变变频器(42)的输出频率被输入其中作为实际相位。

16.如权利要求14所述的控制设备，其中在输入侧，线频率被提供给PLL装置(30)作为参照值，而控制可变变频器(42)的输出频率的控制信号则被提供作为实际值。