[发明专利]装配站中的传感器的校正和设置方法及装配站

权利要求书

1、一种用于校正和设置用于一个自动装配站中的部件表面的绝对或相对位置测量系统的方法，以便其验证被组装部件的几何形状是否与所需的理想几何形状一致，该测量系统包括：多个相对测量传感器，该传感器具有其自身应用的测量向量，并且该传感器被设置并固定在一个相连的适当几何形状的固体中的特意设置的座中，在所述固体的几何空间规格和该传感器所应用的测量向量之间建立起空间关系，所述几何形状固体本身被永久固定到工作站中，并且该方法包括下述步骤：

-测量各几何形状固体相对于一个选择用于该工作站的参考系统的空间位置，以便确定该固体的几何空间规格相对于所选参考系统的位置，

-应用在所述几何形状固体和所应用的测量向量之间建立的空间关系，从所述固体的几何空间规格的测量空间位置反算出与所述固体相连的传感器的应用测量向量的位置和取向，并且

-在工作站操作期间对传感器进行操作测量，将反算出的应用测量向量的位置和取向用作操作测量值的校正和设置参数。

2、如权利要求1所述的方法，包括附加的步骤：

-测量几何形状固体的表面相对于所选参考系统的空间位置，并且使传感器对所述表面和可能插入有已知尺寸的量规的传感器的建立零点之间的距离进行相对测量，并且

-还采用所述距离的相对测量值作为所述操作测量值的校正和设置参数。

3、如权利要求1所述的方法，其特征在于，该几何形状固体为一个圆筒形，所述固体的几何规格包括该圆筒形的主轴，并且传感器的应用测量向量实际上与所述主轴一致的设置。

4、一种自动部件装配站，包括：对待组装的部件进行相互定位和锁定的装置，组装装置连接到所述部件上；以及一个用于定位所述部件的测量系统以便确定组装部件的几何形状是否与所需的理想几何形状一致，其特征在于，该测量系统包括多个相对测量传感器，各传感器具有其自身的应用测量向量，并且该传感器被设置并固定在一个相连的适当几何形状的固体中的特意设置的座中，在所述固体的几何空间规格和该传感器所应用的测量向量之间建立起空间关系，所述几何形状固体本身被永久固定到工作站中，并且该测量系统包括：第一存储器，所述第一存储器包含所述固体的几何空间规格相对于所选用于工作站的参考系统的位置；第二存储器，所述第二存储器包含传感器相对于固体的预定点的零点位置；一个运算装置，该运算装置接收所述第一和第二存储器的内容以及传感器的操作测量值，在几何形状固体和应用测量向量之间建立空间关系，并且在所述存储器内容和所述建立的空间关系的基础上校正并设置所述操作测量值，以便相对于所选用于工作站的参考系统将来自传感器的内容从相对量转换成绝对量。

5、如权利要求4所述的工作站，其特征在于，该几何形状固体是一个圆筒形并且相应的传感器被置于其中，而应用测量向量与圆筒形的主轴一致。

6、如权利要求4所述的工作站，其特征在于，该几何形状固体可在一个平行于相连的传感器测量向量的方向上移动。

7、如权利要求4所述的工作站，其特征在于，该几何形状固体被固定到工作站上，以允许在工作站的位置中被拆除并且更换同时又使其保持原位的方式，在所述位置上精确地插入参考装置。

8、如权利要求7所述的工作站，其特征在于，所述运算单元在存储于存储器中的传感器和固体的一个支撑单元之间的位置测量的基础上，纠正传感器的测量。