[发明专利]步行式的工作机

说明书

技术领域

本发明涉及一种步行式工作机的改进，所述工作机包括主动轮和用来驱动该主动轮的驱动源。

背景技术

已知的步行式工作机包括步行式的割草机。此处的图23以侧立视图形式描述这种步行式割草机的一实例。一用来割草201的步行式割草机200包括一发动机202、一用来将来自发动机202的驱动力传到后轮209的离合器208以及用来自发动机202的动力旋转的刀片203。割草机200还包括一手柄205、一连接在手柄205上的把手206以及一安装在手柄205上的离合器杆207。割草机200的前轮被标为210。在用割草机200割草201的情况下，一操作者204首先启动发动机202借此使刀片203旋转。然后操作者204向前转动离合器杆207，在此同时握住把手206借此将离合器208转换到开状态，其中发动机202的驱动动力经过离合器208传送到后轮209。这允许割草机200自推进或者在割草201的同时在平地或坡地上行走。

对于一些应用来说，离合器208通常是一能迅速进入接合状态的便宜、配置简单的爪式离合器。如果割草机200采用爪式离合器，前者会突然迅速地开始运动。此时，后轮208能造成打滑。另外，前轮210也能与刀片203一起突然抬起。后轮208的打滑会逆向压平或者要么不规则地割草201。在开始运动时就由于割草机200很难以此方式操纵以便满意地割草201，所以爪型离合器不是优选的。操作者204操作这种割草机需要有高度的技巧。

为了解决上述问题，人们可能建议提供一割草机200，它被安排成以一变化的选定速度行走。由于这种安排，割草机200能以低速开始运动。

更详细地说，这种安排的割草机200进一步包括一种位于发动机202和后轮209之间的连续可变传送装置，以及一用来操纵该可变传送装置的变速杆。操作者204可用操作变速杆的方法来改变割草机200的速度。

但增添可变传送装置使割草机价格昂贵。而且操作者204需要麻烦地操作变速杆以及离合器杆207。

作为替代，该工作机可采用一带式滑动离合器，它包括主动皮带轮、从动皮带轮以及在皮带轮上运行的皮带。皮带的拉力可以改变。这种安排不再需要为割草机提供昂贵的可变传送装置。这种带式滑动离合器被设计成进入一皮带在皮带轮上滑动的滑动状态，因此该割草机以低速开始运动。

皮带内的拉力能随着操作者204施加在离合器杆207上的力的改变而改变。因此操作者204能使该离合器进入和退出接合以及改变割草机的速度。当操作者向前转动离合器杆207时也推动把手206，于是操作带式滑动离合器，以致于割草机200在低或高负荷情况下行走。当“工作机在低负荷情况下行走”时，它意味着该工作机在例如平地上行进。而当“割草机200在高负荷情况下行走”时，它意味着割草机200在例如坡地上行进。

操作者204必需用大力推动离合器杆207以便造成离合器208将最大动力从发动机202传送到后轮209。因此最好是割草机200包括一用来增大操作者204施加在离合器杆207上的小力的连杆机构等等，以便完成从发动机202到后轮209的最大动力传送。

然而，完成最大动力传送所需的力越小，接合离合器208所需的力也越小。因此很可能在杆207上施加甚至很小的力就会使该离合器进入接合状态。换句话说，甚至在操作者无意地轻轻接触离合器杆207时割草机200就会开始运动。为此，该最小力最好是在等级上大于一给定值。

为了改变割草机200的速度，人们可能进一步建议为割草机200安装一例如在题为“具有一球形摩擦表面的滑动离合器”的日本专利特开平No.HEI 3-157520中披露的滑动离合器。

该被披露离合器包括一具有凹面的滑动板、一施加在滑动板凹面上的摩擦板以及一具有凸面以便与摩擦板摩擦接合的压板。在割草机200采用该滑动离合器之处，当该滑动离合器接合时，压板与摩擦板接合以便借此在两者间产生摩擦力，致使来自发动机的驱动力被传送到后轮。

操作者204用不同等级的力推动离合器杆207来使该滑动离合器接合或脱离以及改变割草机200的速度。操作者204向前转动离合器杆207和推动把手206以便借此接合该滑动离合器，致使割草机200在低或高负荷下行走。

该滑动离合器在滑动状态长时间使用，在所述滑动状态中摩擦板在压板上滑动。在该离合器开始使用时摩擦板和压板之间产生的摩擦力大小必需长时期保持。