[发明专利]细长形物体输送装置

说明书

技术领域

本发明涉及用以输送金属线或带状物等细长形物体的装置。

技术背景

拔丝机、绞线机等设备上的金属线卷绕装置设有如下各部分：金属线供给侧转动体(例如绞盘)、金属线卷绕侧转动体(卷绕筒)、供给侧转动体驱动马达、卷绕侧转动体驱动马达以及具有张力调整与张力检测功能的浮动辊装置(dancer)，如特公平7-12884号公报所公开的那样。在这种形式的卷绕装置中，卷绕侧的马达由基于供给侧马达转动信息的速度指令控制。并且，为了保持金属线的张力恒定，形成来自浮动辊装置的张力检测信号与表示浮动辊装置基准位置的基准值之间的误差信号即偏差信号，用来修正马达的速度指令。

发明内容

(本发明要解决的课题)

采用上述公报所公开的方式，在理想状态下可以用一定的张力卷绕金属线。

但是，在上述公报所述的方式中，必须由供给侧马达向卷绕侧马达传送转动速度信息，这就使细长形物体输送装置的结构变得复杂化。对供给侧马达与卷绕侧马达各自独立地进行控制，可以简化细长形物体输送装置的结构。但是，由于细长形物体的张力异常变化，可能造成细长形物体的切断，或者引起供给侧马达或卷绕侧马达的过电流或过电压状态。

本发明的目的在于，提供能以较简单的结构较稳定地输送细长形物体的装置。

(解决课题的手段)

为解决上述课题、达成上述目的而构思的本发明的细长形物体的输送装置的特征在于，设有如下各部分：用以供给线状或带状细长形物体的供给侧转动体；与所述供给侧转动体联结的供给侧马达；用以卷绕所述细长形物体的卷绕侧转动体；驱动所述卷绕侧转动体的卷绕侧马达，用以检测所述供给侧转动体与所述卷绕侧转动体之间所述细长形物体的张力的张力检测装置；连接于所述张力检测装置与所述供给侧马达之间的、求取用所述张力检测装置检测的张力值(Vt)和所述细长形物体的基准张力值(Vr)之差的减法运算装置；判断所述张力检测装置检测的张力值(Vt)和所述细长形物体的基准张力值(Vr)之差值是否超过所述规定值(V1或V2)的判定装置；在所述判定装置获得表示所述差值未超出规定值(V1或V2)的判定结果的期间中的至少一段时间内，控制所述供给侧马达使所述检出张力值(Vt)与所述基准张力值(Vr)之差值减少的第一控制装置；以及在所述判定装置获得表示所述差值超出所述规定值(V1或V2)的判定时，限制或停止所述供给侧马达驱动的第二控制装置。

而且最好这样，如权利要求2所述，所述判定装置是判断所述检出张力值(Vt)是否比所述基准张力值(Vr)减规定值(V1)之差(Vt1)还小的装置，所述第二控制装置是用以在所述检出张力值(Vt)小于所述基准张力值(Vr)减规定值(V1)所得值(Vt1)时控制所述供给侧马达停止的装置。

并且最好这样，如权利要求3所述，所述判定装置是用以判断所述检出张力值(Vt)是否比所述基准张力值(Vr)加规定值(V2)之和(Vt2)还大的装置，所述第二控制装置是用以在所述检出张力值(Vt)大于所述基准张力值(Vr)加规定值(V2)所得值(Vt2)时保持所述供给侧马达于一定驱动状态的装置。

并且最好这样，如权利要求4所述，所述判定装置包括：用以判断所述检出张力值(Vt)是否比所述基准张力值(Vr)减第一规定值(V1)所得的第一值(Vt1)还小的第一判定装置和用以判断所述检出张力值(Vt)是否比所述基准张力值(Vr)加第二规定值(V2)所得的第二值(Vt2)还大的第二判定装置；所述第二控制装置包括：用以在所述检出张力值(Vt)小于所述第一值(Vt1)时控制所述供给侧马达停止，在所述检出张力值(Vt)大于所述第二值(Vt2)时保持所述供给侧马达于一定驱动状态的装置。

并且，如权利要求5所述，最好设有：用以判断所述检出张力值(Vt)是否比所述基准张力值(Vr)减去小于所述第一规定值(V1)的第三规定值(V3)所得的第三值(Vt3)大的第三判定装置；用以判断所述检出张力值(Vt)是否比所述基准张力值(Vr)加上小于所述第二规定值(V2)的第四规定值(V4)所得的第四值(Vt4)大的第四判定装置；以及这样的装置，该装置在所述检出张力值(Vt)为所述第三值(Vt3)和所述第四值(Vt4)之间的值时，中断由所述第一控制装置对所述供给侧马达的控制，而当所述检出张力值(Vt)大于所述第一值(Vt1)且小于所述第三值(Vt3)及大于所述第四值(Vt4)且小于所述第二值(Vt2)时，让所述第一控制装置对所述供给侧马达实施控制。

并且，如权利要求6所述，所述供给侧马达最好是由逆变器驱动的交流马达。