[发明专利]图像处理方法和设备

权利要求书

1.一种图像处理方法，包括步骤：在有关确定取景孔方向的虚摄象机信息的矩阵和变换矩阵的基础上通过执行坐标变换来计算目标的矩阵，和设定该目标矩阵的旋转分量为单元矩阵的分量，从而得到有关该目标显示的数据。

2.根据权利要求1的图像处理方法，其中有关虚摄象机的信息矩阵包括有关该摄象机的位置与旋转的信息。

3.一种图像处理方法，包括设定矩阵X＝TM的旋转分量的步骤，该旋转分量具有有关在三维空间中的目标的移动或运动的信息，这里的M是有关虚摄象机的信息矩阵，T为变换矩阵，以便构成单元矩阵的分量，从而得到有关始终面向希望方向的目标显示的数据。

4.一种图像处理设备，包括处理装置，在有关虚摄象机的信息矩阵的基础上通过坐标变换形成目标的矩阵并设定该矩阵的旋转分量，以便构成一个单元矩阵。

5.根据权利要求4的图像处理设备，其中所述处理装置包括摄象机控制矩阵处理装置，用于获得有关虚摄象机的信息矩阵；和目标矩阵处理装置，在虚摄象机的信息矩阵与变换矩阵的乘积的基础上获得具有有关旋转点的信息的目标矩阵，和设定该目标矩阵的旋转分量以便构成一个单元矩阵，从而得到有关始终面向希望方向的目标显示的数据。

6.一种图像处理设备，包括存储装置，用于存储有关虚摄象机的位置坐标与角度的信息和有关目标的位置坐标的信息；和目标矩阵处理装置，在从上述存储装置得到的、有关该摄象机的位置坐标与角度的信息和有关该目标的位置坐标的信息的基础上，计算使该目标面向希望方向的三维坐标系统的角度。

7.一种用于在图像处理设备中产生由虚拟三维空间中的图像数据代表的目标的视图的方法，该方法包括以下步骤：

提供表示在虚拟三维空间中定义的目标的一侧的图像数据；

在虚拟三维空间中确定一个观察点的位置坐标以及从所述观察点的取景孔方向，从而定义一个显示的视图；

响应从所述观察点的取景孔方向相对于目标的变化，修改目标的旋转坐标，使得当目标在所述观察点的视野内时，目标的所述一侧总是被保持显示，其中所述变化对应于虚拟摄像机的移动；和

基于所述修改的旋转坐标产生用于显示目标的所述一侧的视图的图像数据。

8.根据权利要求7的方法，其中目标的旋转坐标的修改使得目标的所述一侧面向沿着所述取景孔方向的方向。

9.根据权利要求7的方法，其中在虚拟三维坐标空间中二维地定义该目标。

10.根据权利要求9的方法，其中目标的旋转坐标的修改使得二维定义的目标的所述一侧的法线面向沿着所述取景孔方向的方向。

11.根据权利要求7的方法，其中目标由定义该目标所述一侧的图像数据所定义，并且该图像数据缺少除了该目标所述一侧以外的其它侧的数据。

12.一种用于产生由虚拟三维空间中的图像数据代表的目标的视图的图像处理设备，该设备包括：

用于提供表示在虚拟三维空间中定义的目标的一侧的图像数据的装置；

用于在虚拟三维空间中确定一个观察点的位置坐标以及从所述观察点的取景孔方向从而定义一个显示的视图的装置；

用于响应从所述观察点的取景孔方向相对于所述目标的变化修改目标的旋转坐标的装置，使得当目标在所述观察点的视野内时目标的所述一侧总是被保持显示，其中所述变化对应于虚拟摄像机的移动；和

用于基于所述修改的旋转坐标产生用于显示目标的所述一侧的视图的图像数据的装置。

13.根据权利要求12的设备，其中目标的旋转坐标的修改使得目标的所述一侧面向沿着所述取景孔方向的方向。

14.根据权利要求12的设备，其中在虚拟三维坐标空间中二维地定义所述目标。

15.根据权利要求14的设备，其中目标的旋转坐标的修改使得二维定义的目标的所述一侧的法线面向沿着所述取景孔方向的方向。

16.根据权利要求12的设备，其中目标由定义目标所述一侧的图像数据所定义，并且该图像数据缺少除了该目标所述一侧以外的其它侧的数据。