[发明专利]深海多钻头结壳取芯钻机

权利要求书

1.一种深海多钻头结壳取芯钻机，其特征在于：所述深海多钻头结壳取芯钻机包括海底固着自动调平装置、恒压钻进装置、多钻头自动连结转换装置、岩心割断自动加力装置和应急自动保护装置，铠装钢缆与深海结壳取芯钻机上的仪器控制舱相连接；   a.所述海底固着自动调平装置由等摩擦油缸、电磁换向阀和储能器

构成；   b.所述恒压钻进装置由伺服油缸、钻进装置、多钻头自动连结转换

装置、液压泵，减速器，自反馈定比伺服调压阀构成；   c.所述岩心割断自动加力装置由主回路和副回路构成；   d.所述应急自动保护装置由储能器、电磁换向阀和弹射装置构成，

分别安装在减速器与钻杆的绞接处、液压桩腿与触地板的铰接处、

钻机与铠装钢缆的铰接处；

2.根据权利要求1所述的一种深海多钻头结壳取芯钻机，其特征在于：所述多钻头自动连结转换装置包括液压马达、旋转盘、取芯钻头、钻杆和钻头挂槽，钻杆的外径与取芯钻头的内径相同，在钻杆下部外园设置有三个挂扣，取芯钻头的上部内园设置有三个钻头挂槽。