[发明专利]液阻组合式数字液压控制技术

权利要求书

1.液阻组合式数字液压控制技术，其特征是它包括电信号控制可变液阻，固定液阻，差压控制式可变液阻；电信号控制可变液阻，差压控制式可变液阻，固定液阻被刚性密封在液压集成块的通道体内；各控制油口之间的连接是通过通道体内的油路来实现的；电信号控制可变液阻的作用是利用电信号大小的改变，改变液阻的大小及通断；固定液阻的的作用是在液体流通时产生压力降，用以控制差压控制式可变液阻的工作，液体不流通时，不产生压降；差压控制可变液阻的作用是利用液压压力差的大小，控制液阻大小的变化及通断。

2.根据权利要求1所述的液阻组合式数字液压控制技术，其特征是：电信号控制可变液阻有一个用来接收数字电子计算机电讯号的V端，有三个液压油口，回油箱口L，油通路的进油口P，油通路的出油口O；当V端有电信号时，P、O之间构成通路，并且根据V端电信号的大小改变P、O之间液阻大小；当V端无电信号时，P、O之间截止。

3.根据权利要求1所述的液阻组合式数字液压控制技术，其特征是：固定液阻具有两个液压油口，油通路的进油口P，油通路的出油口O；P、O口之间处于常通状态，液体流通时产生压力降，用以控制差压控制式可变液阻导通；液体不流通时，不产生压降，此时差压控制式可变液阻截止。

4.根据权利要求1所述的液阻组合式数字液压控制技术，其特征是：差压控制式可变液阻有两个压力控制信号K₁、K₂，有两个液压油口，油通路的进油口P，油通路的出油口O；当K₁＞K₂时，P与O构成通路，并且随着K₁、K₂的压差大小改变P、O之间液阻大小；当K₁≤K₂时，P与O截止。

5.根据权利要求2所述的电信号控制可变液阻，其特征是：电信号控制可变液阻的电信号控制功率小于3瓦，可以直接与数字电子计算机接口匹配，并且完全受控于数字电子计算机及其软件编程的控制。