[发明专利]电子部件的安装装置及安装方法

说明书

供参照的相关申请

本申请基于并且要求2001年3月30日提交的日本专利申请No.2001-98681的优先权，本文将援引其内容作为参考。

技术领域

本发明涉及用于将电子部件安装在基片上的装置和方法。

背景技术

美国专利No.5,778,525揭示了一种传统组件的安装装置，该装置具有两个用于从组件供给台处挑选电子部件并将它们安装在基片(电路板)上的安装头。

这种安装装置(所谓双梁型)通常处理几种具有不同尺寸的基片。在每次改变基片尺寸时，将完成一些调整，即改变传送轨道之间的传送宽度。在该情况下，通常沿传送宽度方向只移动传送轨道之一以使传送宽度改变。

因此，配备与移动传送轨道对应的安装头的梁的移动距离与配备与固定传送轨道对应的另一安装头的另一梁的移动距离不同。该差异导致不平衡的安装操作以及所述梁之间的顺序，该顺序可导致所述梁之间的不理想的干扰和/或等待时间。

发明内容

因此，本发明的目的在于，提供一种在处理具有多种宽度的不同类型的基片时可以提高安装效率的电子部件安装装置及方法。

根据本发明的第一方面，一安装装置具有：一对传送轨道，该传送轨道用于沿传送方向传送一基片以及用于根据所述基片的尺寸改变所述传送轨道之间的传送宽度；一用于提供电子部件的部件供给构件；一安装头，该安装头用于挑选部件供给构件提供的电子部件以及用于将电子部件安装在基片上；一第一驱动构件，该第一驱动构件用于沿传送方向移动安装头；一第二驱动构件，该第二驱动构件用于沿垂直于传送方向的宽度方向移动安装头；以及一备用位置确定构件，该备用位置确定构件用于根据传送宽度确定沿宽度方向的第二驱动构件的备用位置。

根据本发明的另一方面，一安装方法包括：根据基片的尺寸改变一对传送轨道之间的传送宽度的步骤；根据传送宽度确定安装头的备用位置的步骤；以及使安装头保持在备用位置处的步骤。

附图说明

研究下面的详细说明书、所附的权利要求书以及附图，可以理解本发明的其它特征和优点以及相关部分的操作方法和作用，所有内容将形成该申请的一部分。在附图中：

图1是本发明的第一实施例的电子部件安装装置的俯视图；

图2A和2B是本发明的第一实施例的电子部件安装装置的宽度调节机构的示意图；

图3是本发明的第一实施例的电子部件安装装置的控制系统的框图；

图4A和4B是本发明的第一实施例的电子部件安装装置的X轴台的备用位置的示意图；

图5示出了本发明的第二实施例的电子部件安装装置的一部分的正视图；

图6是本发明的第二实施例的电子部件安装装置的侧视图；以及

图7是本发明的第二实施例的电子部件安装装置的X轴台的备用位置的示意图。

具体实施方式

(第一实施例)

请参见图1，该图示出了本发明的第一实施例的电子部件安装装置。沿基台1的中心处的X轴方向形成一传送通道2。传送通道2由传送轨道2a和2b构成，以便在传送轨道2a与2b之间搬运基片3，并将该基片设置就位。传送轨道2a可以沿Y轴方向移动，所述Y轴垂直于搬运方向，即X轴方向。沿Y轴方向移动传送轨道2a，使传送宽度——即传送轨道2a与2b之间的距离——可以根据基片3的尺寸发生变化。

将用于供应电子部件的部件供给构件4a和4b设置在传送通道2的两侧。许多个带形进给器5成一排地设置于每一部件供给构件4a和4b。每一个带形进给器5容纳用带子保持的电子部件，以便通过带子逐节逐节地将电子部件供应至安装头8a和8b的挑选位置。

Y轴台6a和6b设置在基台1的两端。X轴台7a和7b悬挂地横过Y轴台6a和6b。X轴台7a和7b分别在传送通道2上的基片3与每一部件供给构件4a和4b之间的Y轴台6a和6b上移动。X轴台7a和7b分别配备安装头8a和8b以及照相机9a和9b。安装头8a和8b沿X轴方向在X轴台7a和7b上移动。X轴台7a和7b沿Y轴方向在Y轴台6a和6b上移动。

每一安装头8a和8b分别配备八个抽吸头108a和108b。每一抽吸头吸入并保持电子部件以使安装头8a和8b从各自的带形进给器5处挑选一些电子部件并且移动以将这些电子部件安装在基片3上。照相机9a和9b在X-Y平面上移动，以便根据Y轴台6a和6b以及X轴台7a和7b的运动识别基片3。

将喷嘴更换构件10a和10b、识别构件11a和11b以及收集构件12a和12b成一排地设置在传送通道2与每一部件供给构件4a和4b之间。