[发明专利]“活摆杆”与扑翼飞行装置

说明书

本发明是一种属于类似鸟类、昆虫作扑翼飞翔的机械扑翼飞行装置，可用内燃等动力驱动及缩放翼等飞行部件组成大众化的载人扑翼飞行器。

自然界中的鸟类和昆虫完美无缺，高超的扑翼飞行技术，永远会对人们产生诱惑和挑战。多才多艺的达芬奇500年前所描述的由人力驱动多个滑轮组传动在绳索上缚着的扑动翼，明显表达了人类长期以来的飞行愿望，这已被现代的各种飞机所实现。然而也有令人困惑的是为什么天空中至今没有扑翼飞行器飞翔呢？就当代的科技水平而论，在动力上、材料上、与控制上、加工工艺、空气动力学等方面并不存在难以克服的困难，只有缺乏实用的扑翼飞行装置可能是阻碍扑翼飞行器发展的原因之一。

本发明的目的是将二根门氏A杆或者门氏B杆并联组合形成双翼驱动杆并分别和缩放仪机构上的固定点和缩放点组合为扑翼缩放翼骨架机构，通过内燃机等作动力来驱动这种扑翼装置在天空中作自由载人扑翼飞行，成为大众化的空中交通工具或其它多用途的扑翼飞行器。

在壳体和壳盖的结合面内分别制有相向、同心、同半径的园轨迹点环形槽，以及供驱动杆扑动的扇形缺口，用环形圈在壳体和壳盖之间的环形槽内定位，并在贴近Y-Y轴线的壳体、壳盖的上、下处均布多根轴向可拆卸紧固定位螺栓连接件组成驱动空腔及约束构件的载体。在X-X轴线的平面上二个支柱座的下端轴台分别与壳体和壳盖外相对小平面上的定位孔中固牢，其支柱座中心轴线应同在X-X轴线平面上垂直于中轴线，将左、右驱动杆的力臂直移点a处的内孔中各压入一个轴承套，把滑套分别套在各自的支柱座的滑杆上径向滑动，把另一头的轴台部分置入到轴承套中转动；将左、右驱动杆上的园轨迹点m处内孔中压入的带台轴销上套上滚轮分别放入壳体和壳盖内那段相应的环形槽中对二个园轨迹点的约束；将左右驱动杆上的直移轨迹点b为中心分别作出相应的轴台和相配合的内孔并联，或者通过卡当驱动销直接从左、右驱动杆上b处二内孔中穿出并联，使左、右驱动杆产生扑动式的输出。三联滚轮的外园柱面连同行星齿轮旋转，并在内齿圈套内的孔中或者直接在壳体相应的内孔中作行星纯滚动，与曲柄轴、曲柄销、卡当驱动销等组成能吸收双翼扑动中的惯性力的“双曲柄滚轮机构”。三联滚轮上的卡当驱动销的中心应和行星齿轮节园上某凸齿平分线上的节点重合对正后固定不变，再和Y-Y轴线上的偶数齿内齿圈节园上凹齿平分线上的节点B或者B′的装配重合点为“啮合定位点”时，卡当驱动销上空套的滚轮或滑块要置入到与左驱动杆上的a、m、b、G连线为对称轴线的卡当驱动槽板纵槽a-a中，左驱动杆与卡当驱动槽板要通过多个定位销和多个螺孔连接件固连成一体驱使并联的驱动杆以X-X为水平扑翼轴线，以2α的最大扑翼角作上、下扑动飞行，其二个驱动杆上的并联点亦沿Y-Y轴线上BB′线段等于齿圈节径范围内，对称于几何中心O，作最大距离的上、下往复运动。