[发明专利]送料装置及采用该送料装置的元器件装配装置

说明书

技术领域

本发明涉及采用音圈电动机的送料装置及采用该送料装置的元器件装配装置。

背景技术

以往在将小型电子元器件安装到基板等上时，使用的是采用音圈电动机的元器件装配装置。音圈电动机与使用气压的安装机构及使用螺线管的安装机械相比，其优点是定位精度高，能够减轻对元器件的作用力。

图1所示为配置多个采用这样的音圈电动机的送料装置110构成的安装机械平面图。

在图中，101是由线圈、磁轭及永磁等构成的音圈电动机磁路部分，102是吸嘴，吸嘴102配置在磁路部分101的中心部位。另外，吸嘴102为了能够吸取元器件，与未图示的气吸装置连接。

如图所示，将送料装置1多个配置时，相邻的送料装置1相互之间产生干涉，不能使吸嘴102的间距Pn小于磁路部分101的直径D。若想要使送料装置100实现高速化，则磁路部分101的直径D要增大，因此吸嘴102的间距Pn也必然增大，这是它的缺点。

为了解决这样的问题，在日本专利特开平6-328327号公报及特开平7-136877号公报中提出了采用在方形线圈中配置吸嘴这样的构造的装配装置方案。该装配装置的优点是，由于其构成的线圈顶视图是长方形，因此与具有圆形磁路的送料装置相比，其厚度可以减薄，将这些送料装置相邻配置，能够减小吸嘴的间距。

但是，采用这些的方形线圈的装配装置，与圆形线圈相比，不仅加工成本高，而且在线圈侧面的两个方向没有磁轭，因此线圈整个外周未用磁轭包围。所以它存在的缺点是，磁路效率差，为了得到必要的推力，线圈较大。

本发明要解决的技术问题是提供采用圆形磁路部分、提高磁路效率并能够以较窄间距排列吸嘴的送料装置。另外，还提供采用上述送料装置、能够吸取及放置以较窄间距排列的元器件的元器件装配装置。

发明内容

为解决前述技术问题，本发明第1方面的发明是提供送料装置，其特征在于，具有音圈电动机及吸嘴，所述音圈电动机具有线圈、磁轭及永磁体，具有从上方看是构成圆形的磁路部分，所述吸嘴通过连接构件与可动侧的线圈或永磁体连接，用来进行元器件的吸取及放置动作，所述吸嘴配置在从音圈电动机上方看从磁路部分沿半径方向突出的位置，使所述吸嘴的宽度尺寸小于磁路部分的外径。

本发明第5方面的发明是提供元器件装配装置，其特征在于，将若干个本发明第1到第4方面的任一发明所述的送料装置交错配置，使吸嘴互相向着相反的方向，并且使所述吸嘴以小于磁路部分外径尺寸的较窄间距一字排列。

在本发明第1方面的发明中，进行元器件吸取及放置动作用的吸嘴从磁路部分沿半径方向突出，吸嘴的宽度尺寸小于磁路外径。因此，在配置若干个该送料装置时，能够将吸嘴靠近配置，其间距小于磁路部分直径。在本发明中，由于磁路部分不是方形，而采用圆形磁路部分，因此磁轭能够包围线圈的整个外围，与方形磁路部分相比，磁路效率提高。

如本发明第2方面的发明所述，可以利用平动导向装置引导连接构件相对于音圈电动机本体沿上下方向自由移动。由于吸嘴相对于磁路部分的中心部分偏差，因此有可能因嘴嘴自重而导致吸嘴部分产生倾斜，吸嘴不能平滑地上下移动。所以利用平动导向装置引导连接构件运动，使吸嘴的上下移动平滑，能够高精度地进行吸收及放置动作。

如本发明第3方面的发明所述，在音圈电动机的本体内部，若设置使吸嘴复位靠紧原点位置用的弹簧机构，则若线圈励磁电流断开，则能够使吸嘴简单实现原点复位。另外，由于弹簧机构不突出在外部，因此与吸嘴没有干涉。

如本发明第4方面的发明所述，可以在吸嘴与音圈电动机本体之间设置检测吸嘴位置的位置检测用传感器。在这种情况下，由于利用位置检测传感器能够正确识别吸嘴的高度，因此能够高精度地进行吸取及放置动作。

如本发明第5方面的发明所述，可以将多个送料装置交错配置，使吸嘴互相向着相反和方向，并且使吸嘴从小于磁路部分外径尺寸的较窄间距一字排列。在这种情况下，由于能够使吸嘴的间距小于磁路部分外径尺寸，因此能够同时吸取及放置以较窄间距排列的若干个元器件。

如本发明第6方面的发明所述，可以设置能够绕θ轴旋转的多个吸嘴，设置有选择地使这些吸嘴中的至少一个吸嘴绕θ轴旋转的旋转驱动装置。在这种情况下，用吸嘴吸取之器件后，能够分别修正θ方向的差异，能够将若干个元器件始终以一定的姿态放置。

附图说明

图1为以往的配置多个送料装置之一例的平面图。

图2为本发明的送料装置第1实施例的剖面图。

图3为图2的平面图。