[发明专利]图像处理方法和装置

说明书

                        技术领域

本发明涉及一种用于通过利用模板图像从输入图像检测目标的图像处理方法，并涉及一种相应的图像处理装置。

                        背景技术

有一种传统的公知技术，其中预先注册了一个模板图像，与模板图像类似的图像在输入图像中的位置，通过输入图像和模板图像之间的图案匹配来检测。

然而，由于变形的感觉易于按照与模板图像类似的图像的背景的形成方式而造成，日本公布的未审查的专利申请第Hei-5-28273号公开了一种开发用于解决此问题的技术。

在此公布中，通过下面的数学公式定义了模板图像与对应于模板图像的图像之间的相似值。

【公式1】

Cv：相关系数(相似值)

M：在x方向上的模板图像的像素的数量

N：在y方向上的模板图像的像素的数量

Sx：在x方向上的输入图像S的导数(derivative)值

Sy：在y方向上的输入图像S的导数值

Tx：在x方向上的模板图像T的导数值    

Ty：在y方向上的模板图像T的导数值 σ S 0 = 1 MN Σ i = 1 M Σ j = 1 N ( Sx ij 2 + Sy ij 2 ) ]]> σ T 0 = 1 MN Σ i = 1 M Σ j = 1 N ( Tx ij 2 + Ty ij 2 ) ]]> ρ V 0 = 1 MN Σ i = 1 M Σ j = 1 N ( Tx ij Sx ij + Ty ij Sy ij ) ]]> Cv = ρ V 0 σ T 0 σ S 0 ]]>