[发明专利]打印机的控制方法及打印机

说明书

技术领域

本发明涉及用色带打印型式的打印机，尤其是关于色带的卷绕控制技术。

以往的技术

这种打印机装在滑架上的打印头对夹在与纸卷筒间的打印纸以多个线点形式对从色带盒卷出的色带作打点、记录点矩阵状的打印图形。打印头靠滑架沿色带来回移动，靠来或回的移动打印一行和送一行纸交替地反复动作。在这种型式的打印机，通常，使色带的卷绕与滑架的移动联动。对此，例如用减速齿轮组将滑架移动用定时带和色带盒的色带卷绕轴联接。这时，在减速齿轮组中，不论滑架来或回在一个方向上设置离合器齿轮等切换手段使得色带能卷绕。另外，为缩短打印时间，根据打印宽度进行能打印的最低限度的滑架驱动，完成减少滑架移动量的控制。

滑架实际上在打印的打印区域内被控制成以一定的速度移动一行，在其前后，大多设定成加速(slow-up)区域和减速(slow-down)区域。加速区域为从开始移动至打印区域为止加速的距离，减速区域为打印区域结束后至停止的减速的距离。而，以缩短总的打印时间为目的，希望这些领域尽量能设定得窄一些。

然而，色带的卷取不能与滑架的开始移动同时开始。具主要原因滑架的移动传至色带卷绕轴的减速齿轮组存在齿隙(齿面间的空隙)。图8表示滑架的移动(下方的一条线)和伴随其的色带卷绕状态(上方的一条线)的关系。如该图所示，从滑架的开始移动位置起到实际色带被卷绕的色带卷绕区域为止，存在着与减速齿轮组啮合开始动作这一段时间的延迟相对应的色带不卷绕的区域。滑架加速，在进入了打印区域的途中，实际上进入了能卷绕色带的色带卷绕区域，减速区域结束，滑架就停止，同时色带的卷绕也停止。

在这样设定的打印机上，若由于字数少等原因一行的打印宽度极窄，如图9所示，会在通过色带不卷绕区域之前减速区域就结束了，有时会还未完成色带的卷绕就结束一行的打印。而若色带不作卷绕、打印宽度窄的又连续多行，这样，因为打印头的线点总在不卷绕的色带的同一部位打点，油墨就会不足，产生打印字迹渐渐变淡的不正确现象。

本发明欲解决的课题

作为抑制此类打印变淡的手段，想到的方法是减小减速齿轮组的减速比缩短色带不卷绕区域。但若采用这一手段，驱动滑架的电动机的负荷就增大，为解决该问题就需要大容量的电动机。特别是在固定式的色带盒上，因为盒体本身就大色带的卷绕负荷也大。而且若减速比取得过小，则卷绕速度和滑架的移动速度就接近，有时就会产生在色带的同一处打点而油墨不足的不正确现象。作为其它的手段，亦可考虑将加速区域和减速区域设定成一样长，但由此也就无法使所述的总的打印时间缩短，又因为加速区域和减速区域用的的空区是必要的，所以，还会产生装置外形变大的问题。

因此，本发明的目的在于提供一种打印机的控制方法及打印机，它能为了缩短打印时间尽可能地减少滑架的移动量，即使在1行的打印区域相当短的场合也能确实可靠地进行色带的卷绕。

解决课题用的手段

本发明的打印机的控制方法其打印机具备：色带盒、与从该色带盒卷出的色带对向配置的打印头、装有该打印头的滑架、将打印头沿着色带与滑架一起移动的滑架驱动机构、与滑架移动联动卷绕色带的色带卷绕机构、以及供给打印头打印数据、并使滑架驱动机构动作的控制部，该方法将移动的滑架移动开始位置起到色带卷绕机构动作色带真正被卷绕的色带卷绕开始位置止定为色带不卷绕区域，在滑架开始移动前，判断打印1行所需的滑架移动量是否超越了色带不卷绕区域，在未超越时，增加滑架移动量直到越出色带不卷绕区域为止。

采用上述控制方法，在滑架移动前，预先计算出打印1行所需的滑架移动量，判断该移动量是否越出色带不卷绕区域。然后，在滑架移动量未超出色带不卷绕区域时，即仅在打印区域(打印宽度)极窄的场合，使滑架的移动量增加直到超越色带不卷绕区域为止。滑架一越出色带不卷绕区域，色带卷绕机构就动作，因此，即使在打印区域极窄的场合色带也会确实可靠地卷绕。其结果，即使连着几行都是打印宽度很窄，打印头仍总是打在新的色带上，不会产生打印变淡。另一方面，滑架移动量越出色带不卷绕区域时，根据越出部分的距离色带卷绕机构动作，能卷绕色带。按照上述的控制，为了缩短打印时间能尽量减小滑架移动量，并且，即使在1行的打印区域相当窄的场合，也能确实可靠地卷取色带。