[发明专利]旋转的手持电动工具和起动安全程序

权利要求书

1.至少输出旋转运动的手持电动工具起动安全程序的方法，手持电动工具有一台电动机和一个在超过安全程序的极限值(α_G)时通过微控制器操纵的安全装置，用于切断工具与电动机之间的扭矩的传递，其特征为：在起动安全程序的方法的第一步，微控制器在一个短的时间段(T₀)将电动机通过一个固定的或可由微控制器测定的实际电阻与电网连接或直接与电网连接，在方法的第二步，微控制器借助确定在时间段(T₀)内的转角或转速的装置实施转子转角()的测量，在方法的另一步，微控制器计算转子角加速度或与之相关的值，以及在方法的最后一步，微控制器根据转子角加速度或与之相关的值，通过一个它本身可读的图，确定极限值(α_G)和/或停机时刻(t_A)。

2.按照权利要求1所述的起动安全程序的方法，其特征为：短的时间段(T₀)随手持电动工具的接通过程开始。

3.按照权利要求1或权利要求2所述的起动安全程序的方法，其特征为：实际有效电阻为零并因而电动机直接与电网连接。

4.按照前列权利要求之一所述的起动安全程序的方法，其特征为：相位截止控制器与此有效电阻连接。

5.按照前列权利要求之一所述的起动安全程序的方法，其特征为：为了计算，在转子转角((t))的第一个曲线段(1)内进行两次微分。

6.按照前列权利要求之一所述的起动安全程序的方法，其特征为：为了计算，由值(₁)求出平方根。

7.用于实施按照权利要求1至6之一所述方法的手持电动工具，它有一台用于产生至少手持电动工具旋转运动的电动机和一个在超过极限值时通过微控制器操纵的安全装置，用于切断工具与电动机之间的扭矩的传递，其特征为：微控制器与确定转角或转速的装置连接；以及，微控制器通过一实际有效电阻与用于将电动机接通电网的装置连接。

8.按照权利要求7所述的手持电动工具，其特征为：可由微控制器接通的实际有效电阻与一个降低有效电压的相位截止控制器连接。

9.按照权利要求8所述的手持电动工具，其特征为：可由微控制器接通的实际有效电阻平行于一个降低有效电压的相位截止控制器布置。

10.按照权利要求7至9之一所述的手持电动工具，其特征为：为微控制器配置用于按照前列权利要求1至6之一所述起动安全程序的计算程序。