[发明专利]腿式移动机器人、控制机器人的方法、机器人的脚部结构、和机器人的可移动腿部单元有效
| 申请号： | 01805947.3 | 申请日： | 2001-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN1407922A | 公开（公告）日： | 2003-04-02 |
| 发明（设计）人： | 森直人;服部裕一;山口仁一 | 申请（专利权）人： | 索尼公司;山口仁一 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 | 代理人： | 黄小临,王志森 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 移动 机器人 控制 方法 结构 腿部 单元 | ||
【说明书】：
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