[发明专利]印刷方法和印刷机

说明书

技术领域

本发明涉及一种印刷方法和印刷机，本发明特别涉及一种用于以预定的图案并且基本上根据所需的取向(orientation)将一种物质印刷到电路板上的印刷方法和印刷机。

背景技术

在制造用于接收电子器件的电路板时，通常以一种预定的图案将焊膏印刷到电路板的表面上并且使焊膏的图案被这样印刷，即，使被印刷的焊膏图案与电路板的特定布局完全对准。

一种已知的用于将焊膏印刷到电路板上的方法是模版印刷。现有技术中所涉及的一种印刷机包括一个用于安装电路板的可移动的台，所述台可在一个印刷位置和一个装载位置之间移动，在所述印刷位置处，以一种由模版确定的图案将焊膏印刷到电路板上(即，电路板位于模版的正下方)，在所述装载位置处，可将电路板装载到所述台上(即，电路板从所述模版的下方移出)。当处于所述装载位置时可利用两个以可移动的方式安装的摄像机观察电路板。

设置印刷机的熟练的操作者通过执行下列步骤利用现有技术所涉及的这种印刷机印刷焊膏：1)操作者将电路板放置到所述台上并且如果需要的话，人工地调节摄像机的位置以使每一个相应的摄像机能够观察由电路板的一部分布线线路所限定的相应独特模型；2)接着使印刷机识别相应的模型；3)印刷机然后使所述台进行一系列给定的移动，印刷机确定每一个机械移动对由摄像机观察到的图像位置的影响，从而使印刷机能够进行自校准以对摄像机的位置变化进行补偿；4)接着通过使所述台在模版下方移动一段给定的距离并且将焊膏印刷到电路板上以及使所述台从模版下方移出来使印刷机进行印刷；以及5)利用摄像机使该印刷机能够观察被印刷在电路板上的对准测试图像(焊膏的)，印刷机存储关于被焊膏的印刷图像取向的数据。接着，可通过将一个电路板装载到装载台上、印刷机识别在电路板上的相应的模型以及接着根据被存储的关于印刷对准测试图像的数据通过使装载台(在装载位置处)有效地移动以使电路板的布线线路与对准的测试图像对准并且接着将所述台移动到印刷位置以及在电路板进行印刷，从而使电路板被印刷。

现有技术所涉及的印刷机不是通过识别部分布线线路来确定电路板的位置，而是识别不可印刷的图像，诸如基准标记。在通过执行上述步骤1至5而使该印刷机已经被设定后，该印刷机能够通过执行下列步骤来利用基准标记：6)通过识别上述各个模型并且接着使电路板的布线线路与对准测试图像有效地对准来使所述印刷机与电路板对准；7)接着操作者以人工的方式重新使摄像机定位以使每一个摄像机能够观察到一个基准标记；8)然后使印刷机识别相应的基准标记并且该印刷机当处于所述装载位置处时存储关于电路板的基准标记的取向的数据(利用步骤6使电路板被对准以进行印刷)；以及9)印刷机进行自校准以补偿摄像机位置中的移动。

上述现有技术所涉及的方法存在许多缺点。现有技术所涉及的方法不包括直接确定模版位置的步骤；该方法而是依赖于对准测印刷的性能。如果在印刷机被设定后模版或者摄像机出现移动，那么该物质将不能以正确的取向被印刷。因此，该方法存在着不能在被印刷到电路板上的所述物质的对准过程中对随后出现的误差进行自动补偿的缺点。另外，该印刷机需要每当摄像机移动时对其自身进行校准。如果使用基准标记来进行电路板的对准，那么摄像机必须以人工的方式被重新定位。另外，在每一次进行印刷之前，需要一个熟练的操作者对印刷机进行设定。

发明内容

本发明的一个目的在于，提供一种能够克服关于上述现有技术所涉及的方法的一个或者多个缺点的印刷方法和印刷机。

因此，本发明提供一种以预定的图案并且基本上根据所需的取向将一种物质印刷到电路板上的方法，该方法包括下列步骤：

a)提供一种印刷机，所述印刷机包括：

电路板支架，电路板可被固定在所述电路板支架上；

用于固定一个模版的模版支架；

摄像系统，所述摄像系统包括至少一个以可移动的方式安装的摄像机；以及

一个控制单元，其中，

所述电路板支架和模版支架是这样设置的，即，使它们能够在一个装载位置和一个印刷位置之间进行相对移动，在所述装载位置处，一个电路板可被固定到所述电路板支架上或者将电路板从电路板支架上取下，在所述印刷位置处，所述印刷机能够以由模版所确定的图案并且在由所述电路板支架和所述模版支架的相对取向所确定的一个取向上将一种物质印刷到被固定在所述电路板支架上的电路板上，