[发明专利]能量导引链

说明书

本发明涉及一种用于导引软管、电缆或导线的能量导引链，具有由两个链板组成的链节，并具有至少一个连接所述链板的横向接片，其中，相邻链节的链板具有由相互对应的铰销和容纳铰销的孔口组成的铰接区，通过该铰接区，链节相互铰接地连接，其中，相邻链节的链板在形成链排时具有相互搭接的搭接区，其中，相互对应的铰销和孔口设置在链板的搭接区，其中，至少一个链板配有材料削弱区，该削弱区能够使链排的长度变化超出铰接区中在链板所有方向上存在的游隙。

当负载设备所配有的移动连接点直线地沿着能量导引链纵向移动的时候，至少要使用能量导引链。连接点直线移动的一定误差可以通过链节铰接连接的游隙来补偿。

与此相对应，这类能量导引链的使用场合是：移动的连接点完成一个垂直于能量导引链纵向的明显运动，并且同时一起或紧接着在链条纵向上直线移动。这个横向移动的大小可能是在一个链节宽度范围内或几倍于这个范围。

由GB1,580,892和DE198 39 575 A1已知这类能量导引链，其中，用于固定链板的链板孔是椭圆或长圆孔结构，以便在链条纵向铰接区中具有一个相对于在链板主平面内垂直于链条纵向方向的较大游隙。通过这一附加游隙能够实现链排的伸长。

但是在铰接区中附加的游隙存在缺陷，即，游隙使能量导引链的直线移动特性变坏。因此对于上回行段位于下回行段上面的能量导引链例如会存在上回行段从下回行段上打滑的较大危险。对于自由支承的上回行段或其它的能量导引链工作方式也存在相应的问题。此外，由于在铰接区存在较大游隙而使链板的铰接存在较大磨损。

因此本发明的目的是，进一步改进这类能量导引链，对于这种能量导引链，移动连接点可以完成一个相对于能量导引链纵向的横向运动，并且在设计结构简单且具有长使用寿命的情况下这种能量导引链具有更好的直线移动特性。

这个目的通过这样一种能量导引链而实现，其中，材料削弱区设置成链板的弹性可变形区。通过按照本发明的在链板中采用的弹性变形区，使链排的长度变化能够超出在铰接区所存在的自由游隙，但是长度变化被反作用一个弹性复位力，该弹性复位力改进直线移动特性。不言而喻，弹性可变形区对于容纳铰销的孔口也可以配有椭圆、长圆或其它的扩大截面。

链排的长度变化可以由此而实现，即，链板本身得到长度变化或者相邻链板的连接区是可以延长的。因此通过附加地加入弹性可变形区可以实现能量导引链垂直于链条纵向的局区域置变化，这一变化明显大于在链板铰接区中存在的自由游隙所能达到的变化，而对于链条持续工作下的铰接区没有过分的要求。因此移动连接点对于给定的能量导引链长度可以实现明显更大的横向移动，该横向移动已经超过几个链节长度，例如4到10个链节长度，且不局限于此地实现移动的连接点围绕链节宽度的侧向错位。

通过采用弹性可变形区，这个区域所配有的能量导引链链排长度在力的作用下变化，即伸长或紧缩，由此实现能量导引链垂直于自身纵向的弯曲。不言而喻，变形力也由此作用到对面链排的链板，所述变形力在铰接区或通过链板本身的变形承受。在链条横向运动时链条的弹性变形区可以设置在链条向内和/或向外弯曲的一侧，使得链排中的一条紧缩或伸长或者两条链排都相对于链条中性纤维层使其长度向相互相反的方向变化。

按照本发明的能量导引链结构具有优点地与其装配形式无关，即可以是平放位置，但是在装配时也可以是侧放位置或是将能量导引链悬挂或竖立布置，即连接对面回行段的回转区构成能量导引链的最高或最低区域的时候，或者将能量导引链曲折形置放。例如在相邻链板延伸(gestreckte)和拐角位置的偏转角度可以通过止挡进行限制，止挡最好设置在链板上并可以成为一个整体。按照本发明的措施可以应用于直线或沿着圆弧运行的能量导引链，在后一种情况下，链节可以实现拐角，在此通过超出铰接区游隙的链排长度变化能够实现较小或较大弯曲半径的移动。

按照一种优选的实施例，规定，链板在对面设置的链板搭接区的铰接连接之间具有弹性可变形区，该变形区在链板的整个高度上最好垂直于链板纵向延伸。弹性可变形区最好以截面收缩形式构成，使得这个区域起到薄膜铰链的作用。材料削弱也可以通过提高材料弹性模量来实现或者通过其它的允许长度变化且最好同时允许角度变化的部件构成，该部件最好对链板位置变化的部分施加弹性复位力。弹性可变形区在链板整个高度上最好保持同样的构造。这种材料削弱能够使铰接区与目前通常的一样，只具有微小的游隙，这以链条具有有利的移动特性为条件，同时还具有角度且在必要时使相邻的链板部分相互紧缩。此外由于延伸区较大的延伸而产生较小的材料疲劳。