[发明专利]通过监测和警戒系统中的轨线分析检测入侵者

权利要求书

1.一种安全监测系统(100)包括：

至少一种摄像机(104，106，108)，用于监测在一个建筑物(102)内部和/或外部的个体的路线；

一个记录器(110)，用于记录对该个体的监测结果；

轨线分析装置，用于从所记录的监测结果计算该个体的路线的轨线；

比较装置，用于将该轨线与已知轨线作比较；和

告警系统(116)，用于根据比较结果发送告警信号。

2.如权利要求1的安全监测系统，其中该至少一种摄像机(104，106，108)包括用于建筑物(102)中入口，出口，和一个或多个房间中每一个的摄像机。

3.如权利要求1的安全监测系统，其中该至少一种摄像机(104，106，108)是一种电视摄像机，记录器(110)记录在建筑物(102)内部和/或外部的个体的路线的视频信号片断。

4.如权利要求1的安全监测系统，其中该轨线分析装置是一种计算机视觉系统(112)。

5.如权利要求1的安全监测系统，其中该轨线分析装置根据从监测结果导出的空间和/或时间信息计算个体的轨线。

6.如权利要求1的安全监测系统，其中如果轨线与已知轨线之一并不匹配则告警系统(116)发送告警信号。

7.如权利要求1的安全监测系统，其中如果轨线与已知轨线之一匹配，则告警系统(116)不发送告警信号。

8.如权利要求1的安全监测系统，还包括：

一个数据库(114)，用于存储建筑物中每个授权个体的图像数据；和

一种识别系统(122)，用于将来自至少一种摄像机(104，106，108)的个体图像与数据库(114)中已存储的图像数据作比较，并用于确定是否该个体是授权个体之一。

9.如权利要求8的安全监测系统，其中在数据库(114)中已存储的图像数据是面部图像，该识别系统(122)是一种面部识别系统。

10.如权利要求8的安全监测系统，其中如果轨线并不与已知轨线之一匹配，和该个体被确定不是授权个体之一，则告警系统(116)发送告警信号。

11.如权利要求8的安全监测系统，其中如果轨线与已知轨线之一匹配，或该个体被确定是授权个体之一，则告警系统(116)不发送告警信号。

12.一种用于监测建筑物(102)的方法，该方法包括如下的步骤：

监测建筑物(102)内部和/或外部的个体的路线；

记录对该个体的监测结果；

从监测结果计算个体的路线的轨线；

将轨线与已知轨线作比较；和

根据比较结果确定是否发送告警信号。

13.如权利要求12的方法，其中该计算步骤包括根据从监测结果导出的空间和/或时间信息计算该个体的轨线。

14.如权利要求12的方法，其中该确定步骤包括如果轨线并不与已知轨线之一匹配，发送告警信号

15.如权利要求12的方法，其中该确定步骤包括如果轨线与已知轨线之一匹配，不发送告警信号。

16.如权利要求12的方法，还包括以下步骤：

存储建筑物(102)中每个授权个体的图像数据；和

将来自至少一种摄像机(104，106，108)的个体图像与数据库(114)中已存储的图像数据作比较，和用于确定是否该个体是授权个体之一。

17.如权利要求16的方法，其中该确定步骤包括如果轨线并不与已知轨线之一匹配，和该个体被确定为不是授权个体之一，则发送告警信号。

18.如权利要求8的方法，其中该确定步骤包括如果轨线与已知轨线之一匹配，或该个体被确定为是授权个体之一，则不发送告警信号。

19.如权利要求16的方法，其中如果确定步骤确定轨线并不与已知轨线之一匹配，和该个体被确定为是授权个体之一，则该方法还包括将该轨线添加到已知轨线中的步骤。