[发明专利]发条机构及备有这种发条机构的机器

权利要求书

1.一种发条机构，其特征是，包括：

驱动力储蓄部，该驱动力储蓄部具有通过卷紧力卷紧并储蓄恢复力的发条、用于容纳所述发条同时连接该发条的外端的发条容纳部、以及与所述发条内端连接的由所述发条容纳部轴支撑的旋转部件；

与所述旋转部件连接的输出装置；

具有与所述旋转部件连接的制动体并随着所述制动体的旋转产生制动力的制动部。

2.根据权利要求1记载的发条机构，其特征是，所述驱动力储蓄部与所述制动部由不同的部件构成。

3.根据权利要求2记载的发条机构，其特征是，所述制动部通过自身独立而单元化。

4.根据权利要求1记载的发条机构，其特征是，所述旋转部件与所述制动体由不同的部件构成，至少在旋转方向上相互结合。

5.根据权利要求1记载的发条机构，其特征是，在所述制动部上设有用于缓冲从所述驱动力储蓄部传递的旋转力的缓冲机构。

6.一种发条机构，包括：

驱动力储蓄部，该驱动力储蓄部具有通过卷紧力卷紧并储蓄恢复力的发条及用于容纳所述发条同时与该发条的外端连接的发条容纳部；

与所述发条的内端连接的中心部件；

对所述发条容纳部与所述中心部件的相对运动施加制动力的制动部；其特征是，

所述驱动力储蓄部与所述制动部实质上配置成从所述发条的轴向方向观察在平面上不重叠。

7.根据权利要求6记载的发条机构，其特征是，所述制动部沿所述驱动力储蓄部的外周配置。

8.根据权利要求6记载的发条机构，其特征是，所述制动部配置在所述驱动力储蓄部的内侧。

9.根据权利要求1记载的发条机构，其特征是，在所述驱动力储蓄部或所述中心部件上连接有用于输出所述发条的驱动力的输出装置。

10.根据权利要求1或6记载的发条机构，其特征是，所述驱动力储蓄部是密闭的。

11.根据权利要求1或6记载的发条机构，其特征是，在所述驱动部中容纳有与所述制动体接触的流动物质，通过所述流动物质引起的所述制动体的旋转阻力产生所述制动力。

12.一种发条机构，包括：

驱动力储蓄部，该驱动力储蓄部具有通过卷紧力卷紧并储蓄恢复力的发条及用于容纳该发条的发条容纳部；

通过所述发条的驱动力旋转的旋转部件；

对所述发条容纳部与所述旋转部件的相互运动产生制动力的制动部；其特征是，

在所述驱动力储蓄部与所述制动部之间设置有通过增速或减速进行旋转传递的动力传动装置。

13.根据权利要求12记载的发条机构，其特征是，所述动力传动装置使所述驱动力储蓄部的旋转增速并传递给所述制动部。

14.根据权利要求12或13记载的发条机构，其特征是，在所述制动部内设置有流动物质和与该流动物质接触的制动体，通过所述制动体相对所述流动物质的旋转阻力产生所述制动力。

15.根据权利要求12或13记载的发条机构，其特征是，在所述制动部上设置有通过其旋转阻力产生所述制动力的制动体，在该制动体上设置有承受气体阻力的叶片。

16.根据权利要求12或13记载的发条机构，其特征是，在所述制动部上设置有通过其旋转阻力产生所述制动力的制动体，所述制动力是基于所述制动体旋转所产生的电磁感应得到的。

17.根据权利要求12或13记载的发条机构，其特征是，在所述制动部上设置有使物体彼此接触的滑动接触部，通过该滑动接触部的摩擦阻力产生所述制动力。

18.根据权利要求14至17中任一项所记载的发条机构，其特征是，在所述制动部上设置有调速装置。

19.根据权利要求1、6、12或13所记载的发条机构，其特征是，还包括限制装置，该限制装置相对于所述旋转部件或所述输出装置可卡合或脱离地构成，用于限制所述发条的驱动力的释放。