[发明专利]检测纸页的装置和方法

说明书

本发明涉及使检测板台上的一令纸页，特别是证券或钞票纸页的存在和位置成为可能的装置。本发明还涉及用于这样一种检测操作的方法。

在印刷页的生产中经常遇到的一个问题是纸堆在板台(pallet)上的精密定位。这是因为在印刷纸页，例如证券或钞票的处理的场合，纸堆往往在板台上从一台机器向另一台机器输送，以便进行该处理的不同步骤。于是情况是，一个纸堆在板台上送到一台给定的机器并送进该机器的进口，纸页被单页地引进该机器，以便该机器能够进行其处理步骤，例如印刷、编号等，而纸堆在该机器的出口处在一个板台上恢复原状。

在工业生产处理的场合，当然情况是，不是仅有一个板台送到一台机器的进口，而是板台和纸堆的连续流动被引导到和引出每台机器。

虽然在一台机器的出口处纸堆的形成是易做的，已经被该机器处理的每张纸页单页地通过，但是对于将要从板台送到该机器的进口的纸堆来说是比较复杂的。

堆垛于板台的纸页必须被可靠地从板台输送到机器的给纸台。此输送操作能以各种方式进行：例如，板台可以放到给纸台上，在该给纸台上板台被定位于一个输纸系统的已知的基准位置；一个特别包括用来抓取纸堆的合适的抓取系统的输纸系统可以给纸；过梁(crosspiece)可以被降低以便板台与机器的给纸台相连，并且纸堆可以从板台转移到给纸台。

当前，已经出现进行纸堆在板台上的存在和位置的检测的必要性。这是因为，如果在板台上没有纸堆，则必须避免上述输送处理并代之以更换板台，而且如果纸堆在板台上定位得不正确，例如如果它位于过分靠近板台的其上支承过梁的边缘或者如果它取向偏斜，则它可能妨碍过梁的运动，这将造成机器堵塞而需要操作者介入。在工业生产处理的场合，这种时间损失是不能接受的而必须减至最小。

但是，纸堆在板台上的存在和/或位置的精密检测带来许多问题。

第1个问题在于，可能是这种情况，即纸堆在由不同材料制成的板台上供给。于是有可能将要在由具有反射面的金属，例如钢制成的板台，或者由具有无光泽表面的塑料制成的板台上接收成堆纸页。于是检测系统必须不论所用的板台的类型而能够检测纸页或纸堆的存在，每种板台类型因此具有不同的反射系数。

第2个问题在于，以不同的颜色印刷的纸页可能影响所用的检测系统的性能：因为不同的颜色具有不同的反射特性，有可能检测系统不能检测给定板台上纸页的存在。

最后，当涉及到证券和钞票时，往往用全息图作为安全要素。然而全息图同样看起来影响检测系统的性能。由于全息图独特的反射特性，情况可能是所用的传感器不能检测纸页的存在，确切地说如果在全息图所处的位置进行检测操作的话。为了确定的检测而可靠地调整传感器很困难甚至是不可能的。

于是本发明的目的在于开发一种装置和方法，该装置和方法是可靠的并且不受外界参数，例如板台的材料、印刷的颜色或在印记(imprint)上例如全息图等安全要素的存在的影响。

此目的是靠权利要求书中所限定的装置和方法来实现的。

由于光学传感器发射一个相对于板台表面倾斜的光束并且位移一定距离，所以有可能避免由板台的材料和印刷所使用的颜色引起的问题。

本发明具有许多优点，并且可以特别提到，该设备容易生产并使用可靠。

通过对本发明的一个实施例和与之有关的附图的描述，可以较好地理解本发明。

图1表示根据本发明的装置的主视图。

图2表示根据图1的装置的侧视图。

图3表示根据图1的装置的俯视图。

图4表示根据本发明的处理的方框图。

首先参照图1描述该设备。

此图示出板台2上的纸堆1，板台2放在调位台3上。在纸堆1上方设置框架4，该框架能够在纸堆上方降低和升高。此框架4特别支撑一个能使板台运动的抓取系统5，和一个检测系统。检测系统包括两个固定于支架9和10的光学传感器7和8。支架9和10本身又靠压缩气缸11和12(见图3)固定在框架4上，使光学传感器7和8可以在起始位置与终止位置之间运动。此终止位置在图3中用光学传感器7’和8’示意地示出。起始位置与终止位置之间的距离可以用可移动的挡块来调整。于是该系统有可能适应不同尺寸的全息图。光学传感器7和8各发射光束13、14，这些光束在板台2上的反射用于检测操作。传感器7和8各发射一个光束13、14，这些光束不是垂直于纸堆1的纸页表面，也就是板台2表面行进，而是相对于纸堆表面，最好是以40°倾斜以便不受板台的不同反射系数或印在纸上的颜色的不利影响。