[发明专利]机器人的控制系统和引入机器人控制软件的方法

权利要求书

1.一种机器人控制系统，用于控制包含使用与硬件有关的软件程序和与硬件无关的软件程序的多个硬件元件组合的机器人，所述机器人的控制系统包括：

与硬件无关的软件程序提供装置，用于提供与硬件无关的软件程序；

与硬件有关的软件程序提供装置，用于提供至少一个与硬件有关的软件程序；

硬件配置信息获取装置，获取机器人的硬件配置信息；

与硬件有关的软件程序选择装置，用于在与硬件有关的软件提供装置中，选择与硬件配置信息获取装置获取的硬件配置信息相兼容的与硬件有关的软件程序；和

软件引入装置，用于向所述系统引入由与硬件无关的软件程序提供装置提供的与硬件无关的软件程序和由与硬件有关的软件选择装置选择的与硬件有关的软件程序。

2.根据权利要求1的机器人控制系统，还包括永久固定到机器人本体上的存储器装置，

其中，由所述固定的存储器装置提供与硬件无关的软件程序和/或与硬件有关软件程序。

3.根据权利要求1的机器人控制系统，还包括可更换地安装到机器人本体的存储器装置，

其中，由所述可更换的存储器装置提供与硬件无关的软件程序和/或与硬件有关的软件程序。

4.根据权利要求1的机器人控制系统，还包括永久固定到机器人本体上的存储器装置和可更换地安装到机器人本体的存储器装置，

其中，由所述固定的存储器装置和可更换的存储器装置提供与硬件无关的软件程序和/或与硬件有关软件程序，和

其中所述软件从可更换的存储器装置引入预先放置在其中的与硬件无关的软件程序和/或与硬件有关软件程序。

5.根据权利要求4的机器人控制系统，其中当在可更换的存储器装置中不存在可用的与硬件无关的软件程序和/或可用的与硬件有关的软件程序时，或在未安装可更换的存储器装置时，所述软件引入装置从固定存储器装置引入与硬件无关的软件程序和/或与硬件有关的软件程序。

6.一种机器人控制软件程序引入方法，用于向包含多个硬件配置元件组合的机器人引入与硬件有关的软件程序和与硬件无关的软件程序，该方法包括：

与硬件无关的软件程序提供步骤，用于提供与硬件无关的软件程序；

与硬件有关的软件程序提供步骤，用于提供至少一个与硬件有关的软件程序；

硬件配置信息获取步骤，用于获取机器人的硬件配置信息；

与硬件有关的软件程序选择步骤，用于选择在硬件配置信息获取步骤中获取的和在与硬件有关的软件提供步骤中提供的与硬件配置信息相兼容的与硬件有关的软件程序；和

软件引入步骤，向系统引入在与硬件无关的软件程序提供步骤中提供的与硬件无关的软件程序，和在与硬件有关的软件选择步骤中选择的与硬件有关的软件程序。

7.根据权利要求6的机器人控制软件程序引入方法，其中所述机器人包括永久固定到机器人本体上的存储器装置，

其中，由所述固定的存储装置提供与硬件无关的软件程序和/或与硬件有关软件程序。

8.根据权利要求6的机器人控制软件程序引入方法，其中所述机器人包括可更换地安装到机器人本体的存储器装置，

其中，由所述可更换的存储器装置提供与硬件无关的软件程序和/或与硬件有关软件程序。

9.根据权利要求8的机器人控制软件程序引入方法，其中所述机器人包括永久固定到机器人本体上的存储器装置和可更换地安装到机器人本体的存储器装置，

其中，所述固定的存储器装置和可更换的存储器装置提供与硬件无关的软件程序和/或与硬件有关软件程序，和

所述软件引入步骤从可更换的存储器装置引入预先放置在其中的与硬件无关的软件程序和/或与硬件有关软件程序。

10.根据权利要求9的机器人控制软件程序引入方法，其中当在可更换的存储器装置中不存在可用的与硬件无关的软件程序和/或可用的与硬件有关的软件程序时，或在未安装可更换的存储器装置时，所述软件引入装置从固定存储器装置引入与硬件无关的软件程序和/或与硬件有关的软件程序。