[发明专利]建筑机械的显示装置和显示控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及设在建筑机械的驾驶室内，显示铲斗前端位置等前置作业机的位置信息的建筑机械的显示装置和显示控制装置。

背景技术

作为建筑机械的代表有液压挖掘机。在此一液压挖掘机中，虽然操作者分别用手动操作手柄操作作为前置作业机的构成构件的动臂等前置构件，但是仅靠眼睛看前置作业机的动作来判断是否正确地挖掘出规定深度的沟或规定坡度的法面是困难的。

因此，在液压挖掘机中，一边显示作为位于前置作业机的前端的作业工具的铲斗的位置信息，一边进行控制使铲斗位置不超出预先设定的目标挖掘面，作为用来进行该目标挖掘面的设定的装置，有美国专利第5,887,365号说明书的图12中所示的日立建机有限公司制的EX-200X水平主机(レベルマスタ-)的监视器装置。此一监视器装置用数值来显示铲斗的位置信息或目标挖掘面的设定信息。

此外，作为输入自动控制前置作业机用的深度和坡度的设定值，基于设定值来显示目标挖掘面与铲斗的位置的装置有特开平10-103925号公报中所公开的显示装置。此一显示装置具有根据四种控制模式用数值来显示目标挖掘面等设定信息的四种设定画面，用此一设定画面来进行目标挖掘面等的设定。此外，在各自的设定画面中，如果按下另外设置的触发器开关则开始自动控制，各设定画面切换到用图解来显示铲斗和目标挖掘面等的正在控制的画面。进而，把显示装置制成触摸板，用该触摸板来进行设定画面间的切换和各设定画面中的数值输入。

发明的公开

美国专利第5,887,365号中所述的监视器装置用数值来显示位于前置作业机的前端的作业工具的位置信息或目标挖掘面的设定信息，这种仅靠数值的显示中存在着操作者视觉上难以认知作业工具的位置或目标挖掘面的设定状态这样的问题。

特开平10-103925号公报中所述的显示装置中也是，在进行目标挖掘面等的设定中用的设定画面用数值来显示设定信息，存在着同样的问题。

此外，此一显示装置因为以自动控制用的设定为第一目的，故存在着以下这类问题。

1)虽然如果自动控制开始，则切换到用图解来显示铲斗和目标挖掘面等的画面，但是在显示内容的选择上没有灵活性，一旦进入正在控制的画面，就直到使该控制结束为止都无法移到其他画面。因此，正在自动控制时无法看到车身的倾斜角度或铲斗前端的高度等位置信息。

2)不是正在控制时仅显示设定画面，在非控制时无法看到车身或铲斗的姿势或目标挖掘面。

3)自动控制用的数值输入用显示装置的触摸板来进行。但是，在液压挖掘机工作的那种现场，尘土、温度等条件恶劣，进而有时操作者戴着手套等来操作触摸板，操作性、耐久性成为问题。

本发明的第1目的在于提供一种容易地进行与自动控制有关的成为作业目标的面或区域的设定，而且无论是否正在控制都可以自由地切换显示内容，可以立即显示操作者想要看到的信息的建筑机械的显示装置和显示控制装置。

本发明的第2目的在于提供一种除了上述之外，操作性·耐久性上优良的建筑机械的显示装置和显示控制装置。

(1)为了实现上述第1目的，本发明是备有设在有前置作业机的建筑机械的驾驶室内，显示前述前置作业机的位置信息或前置作业机的自动控制用的设定信息的显示部，和指示此一显示部的显示内容的切换的操作部，根据此一操作部的指示来控制前述显示内容的建筑机械的显示装置，其中前述显示部能够有选择地显示用数值和动画来显示前述与自动控制有关的成为作业目标的面或区域的设定状态的第1画面，和进行除此之外的显示的至少一个第2画面，前述第1和第2画面分别有根据前述操作部的指示在第1和第2画面间切换的菜单区。

这样一来能够在显示部有选择地显示用数字和动画来显示成为作业目标的面或区域的设定状态的第1画面，和进行除此之外的显示的至少一个第2画面，借此可以通过显示第1画面容易地进行自动控制用的各种设定。此外，通过在第1和第2画面的各自上设置画面切换的菜单区，通过操作操作部来指示画面切换，可以从第1画面切换到第2画面或者与其相反地切换画面。因此，即使正在控制也可以切换到第2画面，确认车身的位置信息等，即使在非控制时也可以切换到第1画面，一边进行自动控制的设定一边确认设定状态。这样一来无论是否正在控制都可以自由切换显示内容，可以立即显示操作者想要看到的信息，可望作业效率的提高。