[发明专利]包含磁导线性马达的扫描装置

权利要求书

1.一种扫描一碟形信息载体的扫描装置，该装置备有一个可以围绕一根旋转轴线旋转，并在其上放置信息载体的工作台，还有一个扫描元件和一个马达，该扫描元件利用该马达可以相对于工作台主要地沿径向移动，该马达备有借助于直线导轨可彼此替换地导向的一个第一部分和一个第二部分，该第一部分有数对基本垂直于导轨，且磁化方向相反的磁铁，该第二部分有一个电气线圈系统，该线圈系统包括基本上垂直于磁化方向并基本上垂直于导轨伸展的绕组，同时该马达有对线圈系统内的电流进行控制的控制元件，一个其特征在于该控制元件工作时允许电流至少流向所述一些绕组部分之一，并当所述绕组部分位于磁化方向相反的相邻两磁铁间的过渡磁场内时控制所述电流。

2.按照权利要求1所述的扫描装置，其特征在于该导轨包含一根单独圆轴，并且在所述轴的周围至少有一个导套。

3.按照权利要求1所述的扫描装置，其特征在于该马达包含一个传感器，用于测量该马达两部分在平行于磁化方向的方向上的相互位置，还在于该控制元件包含一个控制回路，用以通过传感器提供的信号调节该两部分所需要的相互位置，该信号和测得的该两部分的相互位置相当。

4.按照权利要求2和3所述的扫描装置，其特征在于该控制元件利用测得的马达两部分的相互位置确定该两部分相对于所述轴的相互倾角，而控制回路则利用测得的倾角来调节该两部分所需要的相对于所述轴的相互倾角。

5.按照权利要求1所述的扫描装置，其特征在于该线圈系统至少包含三个电气线圈，每个线圈包含两个有绕组的部分，该绕组基本上垂直于磁化方向并垂直于导轨而伸展；在各线圈的两个部分之间还有一个间隔，该间隔基本和两具有相反磁化方向的相邻磁铁之间的间隔相当，所述三个线圈中每对线圈之间的间隔基本上等于所述两磁铁之间的间隔的2/3或4/3倍。

6.按照权利要求3和5所述的扫描装置，其特征在于该传感器包含三个霍尔(Hall)传感器，它们各自测量由这些磁铁所产生的并分别靠近三个线圈之一的磁场强度。

7.按照权利要求1所述的扫描装置，其特征在于该线性马达有两排基本平行于该导轨伸展的永久磁铁，所述永久磁铁之间的间隔基本相同，每排中的每对相邻磁铁的磁化方向相反，两排磁铁的安排从平行于磁化方向看互相之间均有若干距离，而该两排中每对对置安排的磁铁具有相同的磁化方向，该电气线圈系统中的所述绕组从平行于磁化方向看位于该两排之间，故距离其中一排较近，距离另一排较远。