[发明专利]透明液体检查装置和透明液体检查方法以及透明液体涂敷方法

说明书

技术领域

本发明涉及透明液体涂敷后的涂敷状态的检查。

背景技术

本发明涉及在测定例如人的血糖值的血糖值传感器的制造过程中，将用于与血液反应的透明试剂涂敷在电极上后，检查这种试剂的涂敷状态(前述透明液体相对于规定涂敷位置的位置变化量和前述透明液体的液面的扩张)的装置及其方法。

以往，如图6所示，在从一个基材7制造多个涂敷透明液体50的得到的多个产品22的过程中，利用检查员的目视检查进行前述透明液体的涂敷状态的检查。

但是根据前述检查员的目视检查，检查精度和检查效率都非常差，因此不能保证产品的可靠性，并且生产速度慢，不利于大规模生产。因此，为了确保产品的可靠性并提高生产效率，期望能使用自动化设备进行高精度的涂敷状态的检查。这里，尝试利用图像处理技术实现涂敷状态检查的自动化。

为了用图像处理技术自动地检查涂敷状态，必须识别前述基材与前述透明液体的边界部分，因此，考虑一种识别方法是，利用前述透明液体的表面张力，将光线照射到前述透明液体的边缘部分，浮现出前述边界部分进行识别。

但是，在前述透明液体的表面张力较小的情况下，前述透明液体与前述基材溶合在一起，即使将光线照射到前述透明液体的边缘部分，前述基材与前述透明液体的边界部分也不会浮现出，所以很难识别前述透明液体的液面与所述基材的边界部分。此外，实际上由于在前述基材上存在某种背景(例如，血糖值传感器的为印刷的电极图形)，所以不仅要考虑前述基材与前述透明液体的对比度，而且必须考虑增加了前述背景后的对比度，使得根据图像处理技术对前述边界部分的识别更加困难。因此，还没有建立一个利用图像处理技术来自动检查前述透明液体涂敷状态的方法。

发明概述

为解决前述问题，本发明目的在于提供一种透明液体检查装置，这种透明液体检查装置即使在对基材上得到的多个产品所涂敷的透明液体表面张力较小的情况下，可借助于以前述透明液体的液面为镜面，将照明手段的形状投影到其上，再对前述投影像进行摄像，对被拍摄的图像进行图像处理并进行分析，通过这样也能识别前述基材与前述透明液体的边界部分，并能不受前述基材的背景的影响，自动地检查前述透明液体的涂敷状态。

本发明第1发明的透明液体检查装置，包括

对得到的多个产品分别涂敷透明液体的基材、

对所述透明液体进行光线照射的照明装置、

对投影在所述透明液体的液面上的所述照明装置的形状进行摄像的摄像装置、

以及运算装置，所述运算装置根据所述摄像装置拍摄的图像，计算所述基材与所述透明液面的边界部分的亮度分量，并根据所述亮度分量计算所述透明液体的液面的扩张，同时对所述透明液体的液面扩张数据进行统计处理，计算所述透明液体相对于规定涂敷位置的位置变化量。

本发明第2发明的透明液体检查装置，是在本发明第1发明的透明液体检查装置中，

将所述基材按照所述摄像装置的摄像视野分割成多个块，具有与所述块对应的所希望数量的所述摄像装置和所述照明装置，通过这样能对所述所希望数量的所述块同时进行摄像。

本发明第3发明的透明液体检查方法，包括

对基材上得到的多个产品分别涂敷的透明液体照射光线，

对投影在所述透明液体的液面上的照射光线的装置的形状进行摄像，

根据被拍摄的图像，计算所述基材与所述透明液体的边界部分的亮度分量，

根据所述亮度分量计算所述透明液体的液面的扩张，

对所述透明液体的液面扩张数据进行统计处理，

对整个所述透明液体相对于规定涂敷位置的位置变化量进行运算。

本发明第4发明的透明液体涂敷方法，包括

将整个所述透明液体相对于规定涂敷位置的位置变化量反馈给将透明液体涂敷到所述基材上得到的多个产品上的工序。

采用本发明，则即使在对基材上得到的多个产品所涂敷的透明液体表面张力较小的情况下，也能识别前述基材与前述透明液体的边界部分，并能不受前述基材背景的影响，自动地高速进行高精度以及高稳定度的透明液体涂敷状态的检查。

附图简要说明

图1表示本发明实施形态的透明液体检查装置的剖视图。

图2表示在本发明实施形态中用摄像机分割取入基材时的动作说明图。

图3表示本发明实施形态的任意透明液体液面状态的示意图。